[发明专利]用于对用户告警潜在碰撞的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对用户告警潜在碰撞的系统，包括：

至少一个传感器，其被部署并且被配置为检测在道路的交叉口附近的对象；和

计算机处理器，其与所述至少一个传感器进行通信，所述计算机处理器被配置为：

基于来自传感器的数据确定对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个；

基于对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个来估计对于每个对象而言的轨迹；

基于所估计的对于每个对象而言的轨迹并且基于关于交叉口处的交通信号的状态的信息来预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率；以及

响应于概率大于预定值而发送告警，

所述系统进一步包括被实现为交通信号的部分的信号器，其与所述计算机处理器进行通信，以用于从所述处理器接收告警并且利用与交通信号的正常操作区分的操作向用户提供潜在碰撞的警告。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括：存储器，其与所述计算机处理器和所述至少一个传感器中的至少一个进行通信，以用于存储与交叉口有关的数据。

3.如权利要求2所述的系统，其中，与交叉口有关的数据包括在一定时间段中行驶通过交叉口的车辆的速度、行驶通过交叉口的车辆的平均速度、行驶通过交叉口的车辆的数量以及行驶通过交叉口的车辆的平均数量中的至少一个。

4.如权利要求1所述的系统，进一步包括发射机，其与所述计算机处理器进行通信，并且被配置为促进发送告警。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述发射机进一步被定义为射频（“RF”）发射机。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括像机、雷达收发机和激光雷达收发机中的至少一个。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述信号器包括扬声器、灯、显示器和电子设备中的至少一个。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述信号器包括交通信号，并且其中，所述交通信号响应于告警而照射红光。

9.一种用于对用户告警潜在碰撞的方法，所述方法包括：

使用至少一个传感器检测在道路的交叉口附近的对象；以及

基于来自所述至少一个传感器的数据确定对于对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个；

基于对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个来估计对于每个对象而言的轨迹；基于所估计的对于每个对象而言的轨迹并且基于关于交叉口处的交通信号的状态的信息来预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率；以及

响应于概率大于预定值而发送告警，

所述方法进一步包括：在被实现为交通信号的部分的并且与处理器进行通信的信号器处从处理器接收告警，并且利用与交通信号的正常操作区分的操作向用户提供潜在碰撞的警告。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：将与交叉口有关的数据存储在与计算机处理器和所述至少一个传感器中的至少一个进行通信的存储器中。

11.如权利要求10所述的方法，其中，与交叉口有关的数据包括在一定时间段中行驶通过交叉口的车辆的速度、行驶通过交叉口的车辆的平均速度、行驶通过交叉口的车辆的数量以及行驶通过交叉口的车辆的平均数量中的至少一个。

12.如权利要求9所述的方法，其中，发送告警包括：利用与计算机处理器进行通信的发射机发送告警。

13.如权利要求12所述的方法，其中，发射机是射频（“RF”）发射机。

14.如权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括像机、雷达收发机和激光雷达收发机中的至少一个。