[发明专利]用于处理实验室样品的装置、实验室自动化系统和用于对实验室样品进行移液的方法

说明书

一种用于处理容纳在实验室样品容器（2）中的实验室样品（1）的装置（100），所述装置（100）包括：光学感测单元（3），其用于感测在不同竖直位置处通过所述实验室样品容器（2）的透射率；具有尖端（11）的尖端感测单元（4），其中，所述尖端感测单元（4）适于提供取决于所述尖端（11）相对于所述样品（1）的位置的尖端感测信号（tLDS）；以及过程控制单元（5），其适于响应于所述透射率和由所述尖端感测单元（4）提供的尖端感测信号（tLDS）来控制对实验室样品（1）的处理。

技术领域

本发明涉及用于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品的装置，涉及包括这种装置的实验室自动化系统，并且涉及用于对实验室样品进行移液的方法。

技术背景

EP 2770317A1公开了用于确定在第一成分与至少一种第二成分之间的至少一个界面的竖直位置的装置，所述成分作为不同的层被包括在样品容器或样品管中。

JP 2010197047A公开了一种包括液体表面检测单元的样品分配装置，所述液体表面检测单元检测待由两个分配探针分配的样品的液体水平。所公开的是不同的却是替代性的液体水平检测（LLD）技术，即，基于导电率变化的LLD、基于光学方法的LLD和基于电容的LLD。

发明内容

本发明的目的是提供关于现有技术具有改进的性能的用于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品的装置、包括这种装置的实验室自动化系统和用于对实验室样品进行移液的方法。

本发明通过提供根据权利要求1所述的用于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品的装置、根据权利要求8所述的包括这种装置的实验室自动化系统和根据权利要求11所述的用于对实验室样品进行移液的方法来实现该目的。

所述装置适于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品，特别适于对其进行移液。

所述装置包括光学感测单元。所述光学感测单元适于感测通过实验室样品容器的（光功率）透射率（也称为透光率）。透射率通常被定义为在已经穿过包括实验室样品的实验室样品容器之后离开所述实验室样品容器的经透射的光的光功率与向样品容器施加的光的入射光功率的比。透射率通常是在零（即，所有的光都被吸收）与一（即，没有光被吸收）之间的数值。还参考关于术语透射率的相关的技术文献。在下文中，透射率被定义为由相应的光检测器检测的光功率与由相应的光源发射的光功率之间的比。

所述装置还可以包括尖端感测单元，所述尖端感测单元包括尖端，特别是移液尖端，其中，所述尖端感测单元适于提供取决于尖端相对于样品的位置、特别是竖直位置的尖端感测信号。所述尖端感测信号可以表示关于实验室样品在实验室样品容器内部的液体水平。所述尖端感测单元可以例如包括测量尖端电阻的电阻感测单元rLLD、测量与尖端位置相关的电容的电容感测单元cLLD，和/或基于压力的液体感测单元pLLD，在其他事物之外，其各自提供取决于实验室样品在实验室样品容器内部的液体水平的尖端感测信号。

光学感测单元可以包括多个对应的感测元件的阵列或任何合适的布置，例如，竖直间隔布置。光学感测单元可以例如包括两个光学二极管发送器（sender diode）和两个对应的二极管接收器（receiver diode）。

所述装置还包括例如呈个人计算机形式的过程控制单元。所述过程控制单元适于响应于透射率和/或响应于由另外的感测单元提供的表示实验室样品的液体水平的另外的感测信号、特别响应于尖端感测信号来控制对实验室样品的处理。

所述过程控制单元可以响应于透射率并且响应于另外的感测信号、特别响应于尖端感测信号来启动和/或控制对实验室样品的处理。