[发明专利]用于处理实验室样品的装置、实验室自动化系统和用于对实验室样品进行移液的方法

权利要求书

1.一种用于处理容纳在实验室样品容器（2）中的实验室样品（1）的装置（100），所述装置（100）包括：

-光学感测单元（3），其用于感测在不同竖直位置处通过所述实验室样品容器（2）的透射率，

-具有尖端（11）的尖端感测单元（4），其中，所述尖端感测单元（4）适于提供取决于所述尖端（11）相对于所述样品（1）的位置的尖端感测信号（tLDS），以及

-过程控制单元（5），其适于响应于所述透射率和所述尖端感测信号（tLDS）来控制对所述实验室样品（1）的处理，

其中，

-所述过程控制单元（5）适于响应于所述透射率来确定所述实验室样品（1）在所述实验室样品容器（2）中的第一水平，

-所述过程控制单元（5）适于响应于所述尖端感测信号（tLDS）来确定所述实验室样品（1）的第二水平，

-如果所述第一水平与所述第二水平的差异小于给定阈值，则所述过程控制单元（5）适于导致所述实验室样品（1）的移液，以及

-如果所述第一水平与所述第二水平的差异超过所述给定阈值，则所述过程控制单元（5）适于导致丢弃所述实验室样品（1）和/或对所述实验室样品（1）进行标记。

2.根据权利要求1所述的装置（100），其特征在于，

-所述光学感测单元（3）包括：

-第一光源（3a），其发射具有第一波长的光，其中，所述具有第一波长的光透射通过所述实验室样品容器（2），

-第一光检测器（3b），其适于检测透射通过所述实验室样品容器（2）的具有第一波长的光，并且适于生成第一光检测器信号（LDS1），所述第一光检测器信号（LDS1）指示以所述第一波长通过所述实验室样品容器（2）的透射率，

-第二光源（3c），其发射具有第二波长的光，其中，所述具有第二波长的光透射通过所述实验室样品容器（2），以及，

-第二光检测器（3d），其适于检测透射通过所述实验室样品容器（2）的具有第二波长的光，并且适于生成第二光检测器信号（LDS2），所述第二光检测器信号（LDS2）指示以所述第二波长通过所述实验室样品容器（2）的透射率，

-其中，所述过程控制单元（5）被供应有所述第一光检测器信号（LDS1）和所述第二光检测器信号（LDS2），并且适于响应于所述第一光检测器信号（LDS1）和第二光检测器信号（LDS2）以及所述尖端感测信号（tLDS）来控制对所述实验室样品（1）的处理。

3.根据权利要求2所述的装置（100），其特征在于，

-所述第一光源（3a）发射具有在150 nm与1380 nm之间的范围中的波长的光，以及，

-所述第二光源（3c）发射具有在1400 nm与4000 nm之间的范围中的波长的光。

4.根据权利要求1所述的装置（100），包括：

-驱动单元（8），其适于相对于所述光学感测单元（3）和所述尖端（11）移动所述实验室样品容器（2），

-其中，所述过程控制单元（5）适于响应于针对所述实验室样品容器（2）与所述光学感测单元（3）之间的不同相对位置的以及针对所述实验室样品容器（2）与所述尖端（11）之间的不同相对位置的透射率和尖端感测信号（tLDS）来控制对所述实验室样品（1）的处理。

5.根据权利要求4所述的装置（100），其特征在于，

-所述驱动单元（8）适于使所述实验室样品容器（2）旋转，

-其中，所述过程控制单元（5）适于响应于针对被旋转的所述实验室样品容器（2）的所述透射率和所述尖端感测信号（tLDS）来控制对所述实验室样品（1）的处理。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置（100），包括：

-光阻挡件（9），其适于检测所述实验室样品容器（2）到所述装置中的引入，

-其中，所述装置适于在检测到所述引入时激活所述光学感测单元（3）和/或所述尖端感测单元（4）和/或所述过程控制单元（5）。