[发明专利]手持式工具机

说明书

本发明涉及一种手持式工具机(1)，所述手持式工具机具有：用于保持工具的工具保持件(2)、电动机(6)、连接了工具保持件(2)和电动机(6)的轴(16)以及用于在不受控的情况下停止工具保持件(2)的保护装置(14)。保护装置(14)包括：用于识别不受控的情况的传感器(33)、可切换的电源(31)以及常闭磁制动器(15)。可切换的电源(31)在未识别到不受控的情况时，响应于传感器(33)的信号，输出不等于零的第一电流(I1)；在识别出不受控的情况时，电源(31)不输出或者输出与第一电流(I1)不同的第二电流(I2)。常闭磁制动器(15)接合在轴(16)上。常闭磁制动器(15)在以第一电流(I1)通电的同时不对轴(16)施加转矩。常闭磁制动器(15)在未通电时或以第二电流(12)通电时施加抵消轴(16)的旋转运动的转矩。

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机以及用于手持式工具机、尤其是用于具有旋转的棒状工具，像钻锤、电动螺丝刀等的手持式工具机的控制方法。

背景技术

钻头或螺丝刀钻头在操作过程中会突然卡住。然后由电动机施加的转矩突然转移到使用者的手上。在此存在使用者不再能够控制手持式工具机并且伤害到自己的风险。

EP 0486843 B1、EP 0841126 B1、EP 0326783 B1、EP0841127B1提出了不同的机械制动器以在不受控制的情况下对轴进行制动。EP1219392B1建议了在不受控制的情况下断开传动系。然而，所建议的解决方案是困难且缓慢的，尤其是在重置为可控制的正常操作时。

发明内容

根据本发明的手持式工具机具有：用于保持工具的工具保持件、电动机、连接工具保持件和电动机的轴以及用于在不受控的情况下停止工具保持件的保护装置。保护装置包括：用于识别不受控的情况的传感器、可切换的电源以及常闭磁制动器。可切换的电源在未识别到不受控的情况时，响应于传感器的信号，输出不等于零的第一电流；在识别出不受控的情况时，电源不输出或者输出与第一电流不同的第二电流。常闭磁制动器接合在轴上。常闭磁制动器在以第一电流通电时不对轴施加转矩(扭矩)。常闭磁制动器在未通电时或以第二电流通电时施加抵消轴的旋转运动的制动转矩。

常闭磁制动器通过第一电流--自行电流打开。在手持式工具机的正常操作期间，自行电流流过磁制动器。一旦缺少自行电流，磁制动器就会自动关闭。例如，即使在电源故障的情况下也会发生关闭，这与任何控制电子设备无关。自行电流优选为恒定的直流电流。

一设计方案设置成磁制动器具有固定制动蹄和相对于制动蹄可围绕轴的轴线旋转的、例如与轴抗扭的连接的、且沿着轴可移动的制动盘。制动蹄对连接到轴上的制动盘进行摩擦制动。

一设计方案设置成磁制动器具有永磁体和磁线圈。永磁体产生永磁场以及磁线圈利用第一电流产生(消灭)磁场，该磁场反平行于永磁场。永磁场引起了制动转矩。消灭磁场反作用于永磁场。在流动的自行电流(自由运行电流，Freilauf-Strom)的情况下，两个磁场最大程度消灭。永磁体可以形成为单部件式或多部件式。

制动蹄和永磁体可以布置在制动盘的闭合方向上。永磁体朝着制动蹄吸引制动盘以关闭磁制动器。

一设计方案设置成极靴围绕永磁体和磁线圈以引导磁场。两个磁场在制动盘的空间上的附近聚集在一起，从而可以实现磁场的良好消灭。极靴可具有两个嵌套的环形凸起，所述凸起朝向制动盘。

制动盘优选地由软磁材料形成。因此，当打开或关闭磁制动器时，制动盘对磁场强度的变化作出快速反应。

一个实施例提供了贴靠于制动盘的弹簧。弹簧在制动盘上施加远离制动蹄的力。弹簧可以有利于制动盘从制动蹄释放，特别是抵抗重力。