[发明专利]手持式工具机

权利要求书

1.一种手持式工具机（1），具有：用于保持工具的工具保持件（2）、电动机（6）、连接所述工具保持件（2）和所述电动机（6）的轴（16）以及用于在不受控的情况下停止所述工具保持件（2）的保护装置（14），其中所述保护装置（14）包括： 用于识别所述不受控的情况的传感器（33）， 可切换的电源（31），所述可切换的电源在未识别到不受控的情况时响应于所述传感器（33）的信号输出不等于零的第一电流（I1）以及在识别出不受控的情况时，不输出或者输出与所述第一电流（I1）不同的第二电流（I2），以及 接合在所述轴（16）上的、常闭的磁制动器（15），所述磁制动器在以所述第一电流（I1）通电时不对所述轴（16）施加转矩以及所述磁制动器在未通电时或以所述第二电流（I2）通电时施加抵消所述轴（16）的旋转运动的转矩，

其中，所述磁制动器（15）具有固定制动蹄（20）和相对于所述制动蹄（20）围绕所述轴（16）的轴线能旋转的且沿着所述轴（16）能移动的制动盘（21），

其中，所述磁制动器（15）具有永磁体（24）和磁线圈（30），以及其中由所述永磁体（24）产生的永磁场（25）以及由被所述第一电流（I1）流经的所述磁线圈（30）产生的磁场（32）是反平行的，

其中，所述制动蹄（20）和所述永磁体（24）沿所述制动盘（21）的闭合方向布置。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机（1），其特征在于，极靴（26）围绕所述永磁体（24）和所述磁线圈以引导所述磁场。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机（1），其特征在于，所述极靴（26）具有两个嵌套的环形凸起（28），所述凸起朝向所述制动盘（21）。

4.根据权利要求3所述的手持式工具机（1），其特征在于，所述永磁场在所述环形凸起的环形面（29）处的通量密度相比可切换的磁场在所述环形面（29）处的通量密度在数量上小于10%。

5.根据权利要求1至4任一项所述的手持式工具机（1），其特征在于，所述制动盘（21）由软磁材料形成。

6.根据权利要求1至4任一项所述的手持式工具机（1），其特征在于设置在所述制动盘（21）处的弹簧（37），所述弹簧对所述制动盘（21）施加从所述制动蹄（20）离开指向的力。

7.根据权利要求1至4任一项所述的手持式工具机（1），其特征在于，所述第二电流（I2）小于所述第一电流（I1）的20%或者所述第二电流（I2）具有与所述第一电流（I1）相反的极性。

8.根据权利要求1至4任一项所述的手持式工具机（1），其特征在于，所述传感器（33）包含旋转运动传感器，所述旋转运动传感器检测手柄（13）的旋转运动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的手持式工具机（1），其特征在于包括由所述电动机（6）驱动的冲击机构（8）。