[发明专利]用于轮椅的改进的剪式升降机

说明书

本发明涉及剪式升降机，其包括底部框架，顶部框架和设置在所述底部框架和所述顶部框架之间的剪式机构，以通过传递致动力使所述底部框架和所述顶部框架相对于彼此移位。剪式机构包括在相对的剪刀臂表面之间限定的中央空心剪刀臂，其中所述中央空心剪刀臂具有将其连接到所述底部框架的底部枢轴连接和将其连接到所述顶部框架的顶部枢轴连接。此外，该机构包括两个被动剪刀臂，枢转地连接到所述底部框架和枢转地连接到所述顶部框架。所述两个被动剪刀臂中的每一个在所述中央空心剪刀臂的所述相对剪刀臂表面上枢转地连接到所述中央空心剪刀臂。此外，剪式升降机包括提供所述致动力的电机，所述电机位于所述中央空心剪刀臂的所述相对剪刀臂表面之间。因此，电机可以被保护并且至少部分地被剪式升降机甚至中央空心剪刀臂包围，获得更安全和/或更容易维护的剪式升降机。

技术领域

本发明涉及用于伤残人士的辅助设备和器具，更具体地涉及人员升降系统。此外，本发明涉及基于具有集成致动器的剪式升降机机构的升降机构。

背景技术

除了其他用途之外，能够垂直升降负载的剪式升降机被用于帮助伤残人士与例如轮椅相结合以与站立的人进行面对面交流，这对许多人来说是心理上的缓解。通常，这些升降机依赖于具有以“X”形态连接的两个臂的剪式机构，连同能够操纵这些臂的致动器，使得平台升高或降低。通常，致动器是液压的、气动的或机械的。在完全收缩状态下，剪刀的这两个臂基本上平行，在臂上施加力迫使臂抬起，形成“X”形态。

剪式升降机的问题在于，在打开或关闭剪式升降机的行程中，动力使用非常不均匀，其中，剪刀的初始打开需要比行程的其余部分显著更多的动力。这导致需要能够打开剪式升降机的电机，而所述电机对于其工作范围的其余部分来说超尺寸的。此外，大的应力施加在诸如关节这类的升降机部件上。大型电机在轮椅中是不利的，其中，更强大的电机增加了功率消耗并减小了加油/再充电之间的时间。这也导致电机变重，在轮椅中占据更多空间并且更复杂，因此更容易失效，难以维护并且具有更多的开口，在这些开口处污垢可以进入机器。

US2006 / 0087166A1公开了一种在升降机的底部框架中的螺钉系统，臂安装到该螺钉系统，从而螺钉的旋转，例如通过使用电机，减小或扩大这两个臂的端部之间的距离，分别引起平台升高或降低。然而，油螺纹（oiled thread）暴露在底部框架上以允许这种移动，易于积聚污垢，难以维护并且存在由于螺钉的高扭矩而使落入剪式升降机中的物体卡住，损坏或丢失的风险。

EP2676918A1公开了一种剪式升降机，其包括连接到线性致动器的杠杆机构以及攻击（attack）的一个点在其中一个臂上且另一个在升降机的底部框架上，并且其中线性致动器附连到底部框架的基部。然而，由于致动器暴露并且可进一步旋转，因此污垢容易进入例如致动器，同时机构对用户是危险的。

本发明提供了一些上述问题的解决方案。

发明内容

根据本发明，提供一种剪式升降机，包括底部框架、顶部框架和设置在所述底部框架和所述顶部框架之间的剪式机构，以通过传递致动力使所述底部框架和所述顶部框架相对于彼此移位。剪式机构包括在相对的剪刀臂表面之间限定的中央空心剪刀臂，其中，所述中央空心剪刀臂具有将其连接到所述底部框架的底部枢轴连接和将其连接到所述顶部框架的顶部枢轴连接。此外，该机构包括两个被动剪刀臂，其枢转地连接到所述底部框架并枢转地连接到所述顶部框架。所述两个被动剪刀臂中的每一个在所述中央空心剪刀臂的所述相对的剪刀臂表面上枢转地连接到所述中央空心剪刀臂。此外，剪式升降机包括提供所述致动力的电机，所述电机位于所述中央空心剪刀臂的所述相对的剪刀臂表面之间。

因此，电机可以被保护并且至少部分地被剪式升降机甚至中央空心剪刀臂包围，从而得到更安全和/或更容易维护的剪式升降机。因此，剪式升降机允许仅用三个臂进行升降，因为两个被动剪刀臂在结构上稳定升降机，以确保其在工作期间不会向任一侧倾斜或在关节上施加过度的应力。