[发明专利]用于轮椅的改进的剪式升降机

权利要求书

1.一种剪式升降机，包括底部框架、顶部框架和剪式机构，该剪式机构设置在所述底部框架和所述顶部框架之间以通过传递致动力使所述底部框架和所述顶部框架相对于彼此移位，其中所述剪式机构包括

- 限定在相对的剪刀臂表面之间的中央空心剪刀臂，其中，所述中央空心剪刀臂具有将其连接到所述底部框架的底部枢轴连接和将其连接到所述顶部框架的顶部枢轴连接，以及

- 两个被动剪刀臂，其枢转地连接到所述底部框架并枢转地连接到所述顶部框架，

其特征在于

- 所述两个被动剪刀臂中的每一个在所述中央空心剪刀臂的所述相对的剪刀臂表面上枢转地连接到所述中央空心剪刀臂，

- 所述剪式升降机包括提供所述致动力的电机，所述电机位于所述中央空心剪刀臂的所述相对的剪刀臂表面之间,

其中所述剪式升降机还包括行程机构，用于传递所述致动力以使所述底部框架和所述顶部框架相对于彼此移位，所述行程机构包括杠杆，所述杠杆包括

- 可通过所述致动力而移位的致动关节，

- 将所述杠杆连接到所述底部框架或所述中央空心剪刀臂的支点关节，

- 通过负载元件连接到所述杠杆的负载关节，所述负载关节将所述杠杆连接到所述中央空心剪刀臂或所述底部框架，

- 从所述支点关节到所述致动关节的杠杆距离和从所述支点关节到所述负载关节的负载距离，其中

- 所述行程机构能实现一行程，所述行程从所述剪式升降机的基本闭合状态开始，其中

- 所述行程至少初始减小所述杠杆距离和/或增加所述负载距离。

2.如权利要求1所述的剪式升降机，其中所述中央空心剪刀臂是U形轮廓，其中相对的剪刀臂表面在一端相互连接。

3.如权利要求1或2所述的剪式升降机，其中所述中央空心剪刀臂是U形轮廓，其中相对的剪刀臂表面在两端相互连接。

4.如权利要求1所述的剪式升降机，其中所述行程至少初始能够增加所述负载距离。

5.如前述权利要求1或4所述的剪式升降机，其中所述行程至少初始能够减小所述杠杆距离。

6.如前述权利要求1中任一项所述的剪式升降机，其中所述杠杆包括伸缩端，由此所述行程至少初始能够减小所述杠杆距离。

7.如前述权利要求1所述的剪式升降机，其中所述杠杆包括引导所述负载关节的弯曲引导件，使得所述负载关节能够至少在所述行程期间初始远离所述支点关节移动，由此所述行程至少初始能够增加所述负载距离。

8.如前述权利要求1所述的剪式升降机，其中所述负载元件包括：

- 负载关节，其位置相对于所述支点关节固定，并且

- 所述负载元件连接到膝关节并连接到所述负载关节，其中负载元件围绕所述膝关节旋转，并且其中该旋转使得能够在所述行程的至少初始长度期间延长所述负载距离。

9.一种轮椅，包括根据权利要求1-8中任一项所述的剪式升降机。