[发明专利]用于在单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在具有前轮的单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的方法，其中‑检测摆动运动的存在情况‑并且‑根据所述情况提高所述前轮的惯性力矩。

背景技术

“摆动运动”是指双轮车的固有振动形式，所述固有振动形式由框架和转向系统的相位移动的旋转运动所构成。这种振动形式典型地拥有大约2.5-5Hz的频率。这种振动的幅度取决于许多因素。对于摩托车来说，所述摆动尤其在速度高的时候并且尤其在直行时能够觉察出来，这通过外部的干扰、比如车行道不平整或者空气涡流所激励。所述摆动可能很快地摇荡并且导致不受控制的行驶行为（Fahrverhalten）。因为驾驶员的运动过程通常被限制到1-2Hz的最大的频率上，所以他几乎不能有针对性地阻止所述摆动。

从DE 10 2008 011 575 A1中公开了一种用于在单辙的机动车中消除或者降低摆动运动的方法，其中确定所述车辆的至少一个滚动角和/或滚动率，为了识别所述车辆的摆动运动而对所述滚动角和/或滚动率进行测评并且在识别出车辆摆动运动的出现时对至少一个车轮上的制动压力实施调节并且/或者对驱动力矩实施调节。

发明内容

本发明涉及一种用于在具有前轮的单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的方法，其中

-检测摆动运动的存在情况，并且

-根据所述情况提高所述前轮的惯性力矩。

由此有效地减缓所述摆动运动。所述单辙的机动车除了所述前轮之外尤其也具有后轮，其中在所述前轮上进行减缓措施。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，根据横向加速度传感器和/或偏转率传感器的输出信号来识别侧向摆动运动的存在。这样的传感器一般而言已经批量地被安装在现代的单辙的机动车、像摩托车中。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述前轮的惯性力矩的提高通过以下方式进行，即：将至少一个被安置在所述前轮上的重量元件朝指向车轮外面的径向方向移动。不过，尤其涉及多个重量元件，所述重量元件按照方位角（azimutal）以有规律的角距来安置并且分别在径向上向外移动。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述重量元件沿着所述前轮的轮辐向外移动。所述轮辐在此能够用于对所述重量元件进行机械的导引。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，在对所述机动车的摆动运动进行减缓之后借助于主轴或者滑车组又将所述重量元件回置到原有的位置中。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述前轮的惯性力矩的提高通过以下方式进行，即：将至少一个平行于前轮被安置在所述机动车的框架上的在原始状态中不旋转的盘片与所述前轮置于传力锁合的连接之中，使得所述盘片与所述前轮一起旋转。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，借助于离合器将不旋转的盘片与所述前轮置于所述传力锁合的连接之中。

此外，本发明包括一种装置，该装置包含下述器件，所述器件构造用于实施所述按本发明的方法。在此尤其涉及一种控制器，在所述控制器中保存了用于实施所述按本发明的方法的程序代码。

附图说明

附图包括图1和2。

图1示出了摩托车的侧视图连同主要的组件的图示。

图2在左边示出了具有能够径向地移动的质量元件的车轮的侧视图。在右边示出了具有能够耦联的质量盘片（Massenscheiben）的车轮的正视图。

具体实施方式