[发明专利]用于在单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的方法和装置有效
| 申请号： | 201780041980.1 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN109415051B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | M.亨茨勒;M.克莱夫斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B62D37/04;B62J27/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 减缓 侧向 摆动 运动 方法 装置 | ||
1.用于在具有前轮的单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的方法，其中
-检测摆动运动的存在情况并且
-根据所述情况提高所述前轮（203）的惯性力矩。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，根据横向加速度传感器和/或偏转率传感器（102）的输出信号来识别出侧向摆动运动的存在。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前轮（203）的惯性力矩的提高通过以下方式进行，即：朝指向车轮外面的径向方向来移动至少一个被安置在所述前轮（203）上的重量元件。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，沿着所述前轮（203）的轮辐向外移动所述重量元件（201）。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述机动车的摆动运动减缓之后借助于主轴或者滑车组又将所述重量元件（201）回置到原有的位置中。
6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前轮（203）的惯性力矩的提高通过以下方式进行，即：将至少一个在与所述前轮平行的情况下被安置在所述机动车的框架上的在原始状态中不旋转的盘片（106）与所述前轮（203）置于传力锁合的连接之中，使得所述盘片与所述前轮一起旋转。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于离合器（202）将所述不旋转的盘片（106）与所述前轮（203）置于所述传力锁合的连接之中。
8.用于在具有前轮的单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的装置，包含下述器件，所述器件构造用于实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法。
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