[发明专利]测量细长管腔内设备的移动长度

说明书

一种用于测量细长管腔内设备的移动长度的测量系统。包括相机以获得通过手移动细长管腔内设备的三维视频数据。处理所述视频数据以跟踪所述细长管腔内设备在三个维度上的移动，以提供所述细长管腔内设备的所述移动长度的测量结果。

技术领域

本技术领域总体上涉及测量细长管腔内设备的移动长度，并且更具体地涉及在静脉内导丝拉回方法中测量导丝的移动长度。

背景技术

能够使用多种不同的传感器来执行血管内导丝拉回测量。这些传感器包括压力导丝(iFR)、血管内超声(IVUS)、光学相干断层摄影(OCT)等。由于导丝在血管造影投影中是可见的，因此基于导丝的测量结果相对于解剖结构的准确配准得益于关于拉回长度的知识。

在拉回期间，拉回导丝可以连接到测量设备。例如，US 2003/0187369公开了一种光学拉回传感器组件，其便于测量柔性细长构件(例如，插入体内的超声导管探头)的位移。光学拉回传感器组件包括照射目标表面的光源，该目标表面反射从光源接收的光的至少部分。包括一组传感器单元的光学传感器阵列被布置在目标表面的对面以接收由目标表面反射的光。光学传感器阵列被定向为绘制图像帧，该图像帧用于确定柔性细长构件的位移。拉回传感器组件上的跟踪引导件限制了目标表面与光学传感器阵列之间在光学传感器阵列的测量位移方向上的相对移动。所测量的目标表面相对于光学传感器的位移表示柔性细长构件的位移。

这种测量系统通常依赖于特定的仪器和导丝设置，因此增加了复杂性。

其他系统需要医学专业人员与用户接口设备的交互，这在维持无菌环境和无菌设备方面造成了困难。

因此，本发明的目的是提供一种测量管腔内设备的移动长度而不必增加管腔内设备的复杂性并同时降低医学环境的无菌风险的方法。

发明内容

因此，可能需要提供一种改进、便利的测量细长管腔内设备的移动长度的方法。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决；其中，进一步的实施例被包含在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于测量和处理系统、系统、成像系统和方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。

提供了用于测量细长管腔内设备的移动长度的方法、系统和计算机程序。

在一个方面中，提供了一种用于测量细长管腔内设备的移动长度的测量和处理系统，包括数据接收模块和至少一个处理器，其中：

所述数据接收模块被配置为从至少一个相机接收所述细长管腔内设备的移动的视频数据；并且

所述至少一个处理器被配置为处理所述视频数据以确定所述细长管腔内设备的所述移动长度。

所述测量和处理系统不一定需要特殊的细长管腔内设备，因为它至少从视频数据获得细长测量设备的测量结果。另外，对视频数据进行分析使得测量不需要与用户接口进行物理接触，从而有助于无菌环境。视频数据包括细长管腔内设备的在体外的部分(下文中也被称为设备的“近端部分”)。

视频数据可以包括作用在管腔内设备的近端部分上以移动管腔内设备的至少一只手。因此，至少一个相机具有合适的视场尺寸和指向。

视频数据可以是细长管腔内设备的近端部分，并且至少一只手作用于管腔内设备以移动管腔内设备。因此，与虚拟可能性相比，医学专业人员能够在测量流程期间保持对物理管腔内设备的直观感觉。

所述至少一个处理器可以被配置为：根据视频数据来确定所述细长管腔内设备的第一位置，并且根据所述视频数据来确定所述细长管腔内设备的第二位置，以确定所述细长管腔内设备的所述移动长度。可以重复对第一位置和第二位置的这种确定，以在管腔内设备的移动期间获得离散的长度测量结果。因此，可以随着流程的进行而跟踪管腔内设备的移动。