[发明专利]测量细长管腔内设备的移动长度

权利要求书

1.一种用于确定细长管腔内设备的移动长度的系统，包括数据接收模块和至少一个处理器，其中：

所述数据接收模块被配置为从至少一个相机接收视频数据，所述视频数据包括用于移动所述细长管腔内设备的手的运动；并且

所述至少一个处理器被配置为处理所述视频数据以至少基于对所获得的视频数据中的所述手的所述运动的分析来确定所述细长管腔内设备的所述移动长度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为分析所述视频数据，以便对所述管腔内设备的移动与所述手相对于所述设备的重新定位进行区分。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述视频数据是三维视频数据。

4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为确定与所述视频数据中的至少一只手相关联的至少一个参考点的三维空间中的至少一个位置以确定所述细长管腔内设备的所述移动长度。

5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为识别以下中的至少一项：

用于指示所述细长管腔内设备的移动的开始的至少一个手势；

用于指示所述细长管腔内设备的移动的结束的至少一个手势。

6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述处理单元还被配置为基于对所述手的所述运动的所述分析来确定所述视频数据中的所述细长管腔内设备的旋转移动。

7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述数据接收模块被配置为：从所述细长管腔内设备的传感器接收感测信息，并且将所述感测信息配准到所确定的移动长度。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为使用所确定的移动长度将来自体外成像机器的图像配准到来自所述细长管腔内设备的传感器的感测信息。

9.一种包括任一前述权利要求的测量和处理系统以及所述细长管腔内设备的系统。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述细长管腔内设备包括被设置在导管或导丝的远端部分处的传感器，所述传感器用于感测身体血管的信息。

11.一种成像系统，包括权利要求1至8中的任一项的测量和处理系统或根据权利要求9或10中的任一项所述的系统以及体外成像机器。

12.根据权利要求11所述的成像系统，其中，所述至少一个相机与所述体外成像机器以物理方式相关联。

13.一种测量细长管腔内设备的移动长度的计算机实施的方法，所述方法是在将所述细长管腔内设备定位在身体血管内之后进行的，所述方法包括：

从至少一个相机接收视频数据，所述视频数据包括用于移动所述细长管腔内设备的手的运动；并且

处理所述视频数据以至少基于分析所获得的视频数据中的所述手的所述运动来确定所述细长管腔内设备的所述移动长度。

14.一种计算机程序，包括指令，所述指令当在计算机上被执行时使得所述计算机执行根据权利要求13所述的方法。

15.一种计算机可读介质，其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序单元。