[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

一种无级变速器(CVT)的控制装置，具备：初级带轮(30)、次级带轮(40)、带轮带(50)，通过初级压(Ppri)和次级压(Psec)的控制，进行变更带轮变速比的变速控制。其中，具备CVT控制器(15)，该CVT控制器(15)进行在有伴随减速而产生的降挡请求时，通过至少使初级压(Ppri)下降，加大次级压(Psec)和初级压(Ppri)之间的压差的低挡恢复促进控制。CVT控制器(15)在进行所述低挡恢复促进控制时，将次级压(Psec)的下限值即次级下限压设定为，比相对于次级带轮(40)的输入转矩不产生带打滑所需要的次级最低压高的值。

技术领域

本发明涉及一种无级变速器的控制装置，其在有伴随减速而产生的降挡请求时，至少使初级压下降，进行加大次级压和初级压之间的压差的低挡恢复促进控制。

背景技术

目前，已知有如下带式无级变速器，即，在有伴随减速而产生的降挡请求时，通过使初级压下降，加大次级压和初级压之间的压差，进行促进向最低挡变速比的变速进展速度(低挡恢复速度)的低挡恢复促进控制。但是，因为在初级压上设定有初级下限压，所以在下降量上有限制(界限)。于是，在由低挡恢复促进控制实现的降挡时，通过使初级下限压下降，增大初级压的下降量，促进低挡恢复速度(例如，参照专利文献1)。

例如，在如慢减速那样低挡恢复速度缓慢的情况下，与急减速的情况相比，在低挡恢复促进控制中所需要的压差较小。即，初级压的下降余量可以减小。

但是，例如，当不管减速度如何都为促进低挡恢复速度而设定初级下限压时，在慢减速中，相对于有意图的低挡恢复速度，往往初级压的下降余量会过剩。在那种情况下，为了防止过剩的低挡恢复变速，使次级压下降。在该次级压的下降时，当次级压下降到相对于向次级带轮输入的输入转矩不产生带打滑所需要的最低压时，就结束低挡恢复促进控制，从而使初级压和次级压增大。这是因为当次级压低于最低压时，就会发生带打滑，所以使防止带打滑优先于低挡恢复的促进，结束低挡恢复促进控制，使初级压和次级压增大的缘故。

因此，在低挡恢复促进控制时，下降后的初级压和次级压为防止带打滑而增大，当次级压达到起始阈值时，上升后的初级压和次级压就减小，然后再次增大。这样，就存在如下之类的问题，即，在慢减速场景下的低挡(Low) 恢复促进控制时，会产生初级压和次级压重复油压增减的油压波动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO 2013/145974 A1号公报

发明内容

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，其在伴随减速而产生的降挡中的低挡(Low)恢复促进控制时，可防止初级压和次级压重复油压增减的油压波动。

为了实现上述目的，本发明具备：初级带轮、次级带轮、在两带轮之间可传递动力的带轮带(带)。通过初级带轮的初级压和次级带轮的次级压的控制，来进行变更带轮变速比的变速控制。

在该无级变速器的控制装置中，具备控制器，所述控制器进行在有伴随减速而产生的降挡请求时，通过至少使初级压下降，加大次级压和初级压之间的压差的低挡恢复促进控制。

控制器在进行低挡恢复促进控制时，将次级压的下限值即次级下限压设定为，比相对于次级带轮的输入转矩不产生带打滑所需要的次级最低压高的值。

其结果是，在伴随减速而产生的降挡中的低挡恢复促进控制时，能够防止初级压和次级压重复油压增减的油压波动。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的带式无级变速器的控制装置的FF混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示实施例1的带式无级变速器的油压控制系统及电子控制系统的构成的控制系统构成图；