[发明专利]用于使单辙机动车横向动态稳定的方法

说明书

本发明涉及一种用于在转弯行驶期间使单辙机动车横向动态稳定的方法，其中所述机动车：在车辆左侧上包含至少一个被安置在第一位置上的第一喷嘴（5），所述第一位置定位在车轮之间，通过所述第一喷嘴处于第一容器（4）中的介质能够以朝向所述车辆左侧的外部方向的速度分量逸散到机动车周围中，并且在车辆右侧上包含至少一个被安置在第二位置上的第二喷嘴（5），所述第二位置定位在车轮之间，通过所述第二喷嘴处于第二容器（4）中的介质能够以朝向所述车辆右侧的外部方向的速度分量逸散到机动车周围中；‑其中检测车辆横向方向上不稳定的行驶状态的存在情况（201）并且‑根据所述存在情况，为了使所述机动车稳定，使所述介质仅在车辆一侧借助于致动机构通过至少一个被安置在所述车辆一侧上的喷嘴来逸散（202）。

背景技术

对于机动化的双轮车来说，车辆的过分的转向过度或者转向不足连同一个或者两个车轮的侧向的突然转向是在没有外来参与的情况下转弯事故的经常的原因。这些情况主要通过过高的转弯速度、在倾斜位置中过于剧烈的加速或者轮胎与道路之间的摩擦系数的变化所诱发。尤其在最后提到的情况中，下降的并且在短的距离之后又已经突然升高的摩擦系数可能导致所谓的“高抛（Highsidern）”连同摩托车的倾翻（Überschlag）。

对于双辙车辆来说，极其有效的、用于防止过分的转向过度或者转向不足的车辆动力调节系统得到广泛推广。单侧制动作为典型的在双辙车辆中的干预可行方案对于双轮车或者单辙车辆来说由于结构形式原因而没有得到考虑。仅仅对于上面所提到的、在倾斜位置中过于剧烈的加速的情况来说-这由于打滑的后轮而引起车尾的突然转向-，用于进行牵引监测的系统越来越得到推广。

从DE 10 2013 212 606 A1中公开了一种用于在转弯行驶期间使单辙机动车横向动态稳定的方法，其中对在车辆横向方向上不稳定的行驶状态的存在情况进行检测并且根据所述存在情况，为了使所述机动车稳定而操控至少一个喷嘴，通过所述至少一个喷嘴介质垂直于车辆的车轮平面而喷出。

发明内容

本发明涉及一种用于在转弯行驶期间使单辙机动车或者摩托车横向动态稳定的方法，其中所述机动车：包含至少一个被安置在第一位置上的第一喷嘴，所述第一位置定位在机动车的两个车轮之间，通过所述第一喷嘴处于第一容器中的介质能够以朝向所述车辆左侧的外部方向或者正常方向的速度分量逸散到自由的机动车周围中，并且在车辆右侧上包含至少一个被安置在第二位置上的第二喷嘴，所述第二位置定位在两个车轮之间，通过所述第二喷嘴处于第二容器中的介质能够以朝向所述车辆右侧的外部方向或者正常方向的速度分量逸散到自由的机动车周围中；

-其中检测车辆横向方向上不稳定的行驶状态的存在情况并且

-根据所述存在情况，为了使所述机动车稳定，使所述介质仅在车辆一侧借助于致动机构通过至少一个被安置在所述车辆一侧上的喷嘴来逸散。

通过本发明，能够有针对性地产生作用于所述机动车上的横向力并且就这样为所述单辙机动车的稳定作贡献。通过模拟，所述喷嘴的、在所述单辙机动车的两个车轮之间的安置部位已经证实为特别有效。“在所述两个车轮之间”这个概念在此涉及关于车辆纵向方向的安置部位的位置，也就是说所述喷嘴沿着车辆纵向方向被安置在车轮之间或者具有处于所述车轮之间的车辆纵向坐标。关于车辆垂直方向或者车辆垂直坐标，所述安置部位也能够完全处于所述车轮的上方。所述致动机构在此尤其用于操控所述喷嘴、也就是其打开过程。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述不稳定的行驶状态是所述机动车的两个车轮的转向过度或者转向不足或者侧滑。所述转向过度经常是后轮的侧滑的原因，转向不足则是前轮的侧滑的原因。这些行驶情况能够通过对于后轮或者前轮的倾斜角的测评来识别。所述两个车轮的侧滑比如能够借助于横向加速度信号来识别。如果两个车轮以相同的方式侧滑，那么这也能够通过倾斜角来识别。这些倾斜角在这种情况下在前轮和后轮上一样大，也就是说所述倾斜角的差异消失。