[发明专利]用于使单辙机动车横向动态稳定的方法有效

专利信息
申请号: 201780039908.5 申请日: 2017-04-12
公开(公告)号: CN109311473B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: H.哈斯;M.克莱夫斯;A.瓦尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W30/02 分类号: B60W30/02;B60W40/101;B60W40/103;B62J27/00;B62J45/415;B62K11/04
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 方莉;邓雪萌
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 使单辙 机动车 横向 动态 稳定 方法
【权利要求书】:

1.用于在转弯行驶期间使单辙机动车横向动态稳定的方法,其中所述机动车:在车辆左侧上包含至少一个被安置在第一位置上的第一喷嘴(5),所述第一位置定位在车轮之间,通过所述第一喷嘴处于第一容器(4)中的介质能够以朝向所述车辆左侧的外部方向的速度分量逸散到机动车周围中,并且在车辆右侧上包含至少一个被安置在第二位置上的第二喷嘴(5),所述第二位置定位在车轮之间,通过所述第二喷嘴处于第二容器(4)中的介质能够以朝向所述车辆右侧的外部方向的速度分量逸散到机动车周围中;

-其中检测车辆横向方向上不稳定的行驶状态的存在情况(201)并且

-根据所述存在情况,为了使所述机动车稳定,使所述介质仅在车辆一侧借助于致动机构通过至少一个被安置在所述车辆一侧上的喷嘴来逸散(201),

- 其中,能够通过所述喷嘴的旋转根据倾斜位置来主动地安排喷出方向。

2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述不稳定的行驶状态是所述机动车的两个车轮的转向过度或者转向不足或者侧滑。

3.按权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述机动车的侧滑角,并且如果所述侧滑角和/或其上升速度超过预先给定的阈值,就将不稳定的行驶状态检测为存在。

4.按权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述机动车的至少一个车轮的倾斜角,并且如果所述倾斜角和/或其上升速度超过预先给定的阈值,就将在车辆横向方向上不稳定的行驶状态检测为存在。

5.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一位置和所述第二位置处于马达机体上或者处于车身上。

6.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一和第二喷嘴(5)被安置在车辆重心的上方并且所述介质在车辆横向方向上存在不稳定的行驶状态时通过所述至少一个弯道内侧的喷嘴(5)流出。

7.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一和第二喷嘴(5)被安置在车辆重心的下方并且所述介质在车辆横向方向上存在不稳定的行驶状态时通过所述至少一个弯道外侧的喷嘴(5)流出。

8.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述介质是被储存在压力容器(4)中的气体。

9.按权利要求8所述的方法,其特征在于,所述气体是二氧化碳、氮气、氦、氩或者空气。

10.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述介质是液体。

11.按权利要求10所述的方法,其特征在于,所述液体是被压缩的水。

12.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述介质是在所述容器(4)中实施燃烧时所产生的气体。

13.按权利要求1所述的方法,其特征在于,获取表示所述机动车的侧向的倾角的侧面倾斜参量并且根据所述侧面倾斜参量来改变所述喷嘴(5 )的流出口的取向。

14.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一和第二容器是共同的容器(4)。

15.用于在转弯行驶期间使单辙机动车横向动态稳定的装置,包含下述器件,所述器件构造用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。

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