[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、程序和培养容器

说明书

为了提供图像获取装置、图像获取方法、程序和培养容器，图像获取装置适于通过在适当的焦点位置对细胞随时间的大小变化成像来获取图像。本发明公开一种图像获取方法，其包括：由成像单元获取细胞的图像，所述细胞存在于培养容器中，培养容器设有容纳细胞的凹部；根据由成像单元获取的图像来计算细胞的外径；以及通过参考预先生成的表格，根据外径计算结果来确定成像单元的焦点位置，在表格中，成像单元的多个不同焦点位置与细胞的外径相关联。

技术领域

本技术涉及用于对培养细胞成像并获取图像的图像获取装置、图像获取方法、程序和培养容器。

背景技术

近年来，已经在不育治疗、家畜繁殖等细胞培养领域进行了研究。

例如，为了观察与体外受精相关的受精卵的生长，将受精卵放置在配备有包括多个凹部的阱的培养容器中，多个凹部分别容纳多个受精卵，并且受精卵在培养箱中生长并被观察。为了观察受精卵随时间的生长变化，通过相机对受精卵进行成像并获取图像(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：特开2016-96747号公报

发明内容

技术问题

受精卵在约9天内从约100μm大幅生长到约250μm。因此，调节对日渐成长的受精卵成像的相机的焦点位置是耗时且困难的。例如，可以想到使用基于已捕获的观察图像的亮度、光学相位等来调整焦点的自动聚焦功能。然而，在受精卵的情况下，自动聚焦功能由于其直径较大(具体地，约100μm)而不能很好工作。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种图像获取装置、图像获取方法、程序和培养容器，其适合于在合适的焦点位置处对由于细胞随时间的变化而引起的尺寸变化进行成像并获取图像。

问题的解决方案

根据本技术的实施方式的一种图像获取方法包括：

由成像单元获取培养容器中的细胞的图像，培养容器包括容纳细胞的凹部；

基于由成像单元获取的图像来计算细胞的外径；以及

基于外径的计算结果，通过参考表格来确定成像单元的焦点位置，在表格中，成像单元的彼此不同的多个焦点位置和细胞的外径彼此相关联，表格是预先生成的。

根据该实施方式，基于细胞的外径确定焦点位置，并且因此，可以由成像单元在该焦点位置处容易地获取细胞的图像。也就是说，通过将细胞(例如，受精卵)视为具有近似正球形的形状，基于具有近似完美圆形形状的细胞的二维图像来确定外径，确定具有近似正球形形状的细胞的中心位置，并且该细胞的中心位置用作图像获取中的焦点位置。然后，预先生成表格，在表格中多个不同焦点位置(换言之，在焦点深度方向上不同的多个焦点位置)和细胞的外径彼此相关联。以此方式，可以基于所计算的细胞外径，通过参考该表格来确定焦点位置。

当培养容器布置在水平面中时，从上方执行由成像单元获取细胞的图像，并且焦点位置处于从基准位置沿垂直于水平面的方向向上移动等于基于所计算的细胞外径而确定的半径的距离的位置，基准位置是凹部的最低位置。

以此方式，通过将细胞视为具有近似正球形的形状，可以基于在从上方观察时具有近似完美圆形形状的细胞的外径来确定细胞的半径。然后，通过将从基准位置向上移动等于该半径的距离的位置设置为焦点位置，可以进行设定使得焦点位置位于具有近似正球形形状的细胞的中心。

每隔任意时段，由成像单元获取细胞的图像，基于由成像单元获取的图像来计算细胞的外径，基于外径的计算结果通过参考表格来确定成像单元的焦点位置，并且由成像单元在所确定的焦点位置处获取细胞的图像。