[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、程序和培养容器

权利要求书

1.一种图像获取方法，包括：

由成像单元获取培养容器中的细胞的图像，所述培养容器包括容纳所述细胞的凹部；

基于由所述成像单元获取的所述图像来计算所述细胞的外径；以及

基于所述外径的计算结果，通过参考所述成像单元的彼此不同的多个焦点位置与所述细胞的外径彼此相关联的表格来确定所述成像单元的焦点位置，所述表格是预先生成的。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其中

当所述培养容器布置在水平面上时，从上部执行所述成像单元对所述细胞的图像的获取，并且

所述焦点位置处于沿垂直于所述水平面的方向从基准位置向上移动与基于计算出的所述细胞的外径而确定的半径相等的距离的位置，所述基准位置为所述凹部的最低位置。

3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其中

每隔任意时段，由所述成像单元获取所述细胞的图像，基于由所述成像单元获取的图像来计算所述细胞的外径，基于所述外径的计算结果通过参考所述表格来确定所述成像单元的焦点位置，并且由所述成像单元在所确定的所述焦点位置处获取所述细胞的图像。

4.根据权利要求2所述的图像获取方法，其中

所述培养容器还包括多个焦点调整标记，所述多个焦点调整标记布置在所述凹部外的位置使得所述多个焦点调整标记在高度上彼此不同，所述位置高于所述凹部的最低位置且低于所述凹部的最高位置，并且

在通过参考所述表格执行所述焦点位置的确定之后，每隔任意时段，通过使用所述焦点调整标记来确定所述成像单元的焦点位置，并且由所述成像单元在所确定的焦点位置处获取所述细胞的图像。

5.根据权利要求4所述的图像获取方法，其中

在获取所述细胞的图像之前，通过使用所述培养容器的所述焦点调整标记作为基准来校准所述成像单元，并且

鉴于所述校准的结果来执行所述成像单元的焦点位置的确定。

6.根据权利要求2所述的图像获取方法，其中

所述培养容器包括分别容纳多个细胞的多个所述凹部，

针对彼此不同的所述多个焦点位置中的每一个，通过对所述多个细胞进行统一成像来执行所述成像单元对所述细胞的图像的获取，所述多个焦点位置包括在所述表格中，

针对所述细胞中的每一个，从针对彼此不同的所述多个焦点位置中的每一个而获取的图像结果中选择一个用于所述外径的计算的图像，并且

基于所选择的用于所述外径的计算的图像来执行所述细胞的外径的计算。

7.一种图像获取方法，包括：

由成像单元获取培养容器中的细胞的图像，所述培养容器包括容纳所述细胞的凹部以及多个焦点调整标记，所述多个焦点调整标记布置在所述凹部外的位置使得所述多个焦点调整标记在高度上彼此不同，所述位置高于所述凹部的最低位置且低于所述凹部的最高位置；

基于由所述成像单元获取的所述图像来计算所述细胞的外径；

基于所述外径的计算结果从所述多个焦点调整标记中选择一个焦点调整标记；以及

通过使用所述焦点调整标记作为焦点位置，由所述成像单元获取所述细胞的图像。

8.根据权利要求7所述的图像获取方法，其中

每隔任意时段，基于由所述成像单元获得的图像来计算所述细胞的外径，基于所述外径的计算结果从所述多个焦点调整标记中确定所述一个焦点调整标记，并且将所述焦点调整标记用作所述焦点位置。

9.根据权利要求8所述的图像获取方法，其中

所述培养容器包括分别容纳多个所述细胞的多个所述凹部，

针对所述焦点调整标记中的每一个，通过对所述多个细胞统一成像来执行所述成像单元对所述细胞的图像的获取，

针对所述细胞中的每一个，从针对所述多个焦点调整标记中的每一个而获取的图像结果中，选择一个用于所述外径的计算的图像，并且

基于所选择的用于外径的计算的图像来执行所述细胞的外径的计算。