[发明专利]利用机器人向汽车供应电能和/或燃料的方法

说明书

一种根据本发明的用于借助加油站的至少一个机器人(10)向至少一个汽车(20)供应电能和/或燃料的方法，包括以下步骤：借助至少一个深度传感器(3)确定(S10，S40，S50)汽车(20)的类型和/或汽车(20)相对于机器人(10)的多个时间上连续的位置；将由机器人(10)引导的接口(11)与汽车(20)连接(S60)；通过与汽车(20)连接的机器人引导的接口(11)向汽车(20)供应(S70)电能和/或燃料；并包括至少一个下述步骤：根据所确定的类型和/或所确定的位置，特别是基于这些位置所确定的速度(v)控制(S30，S40，S60)机器人(10)；和/或根据所确定的位置将导航数据传输(S10，S40，S50)到汽车(20)。

技术领域

本发明涉及一种利用加油站的至少一个机器人向至少一个汽车供应电能和/或燃料的方法以及一种用于执行该方法的加油站和一种计算机程序产品。

背景技术

通过使用机器人，可以更好地向具有内燃发动机的汽车供应燃料或加油，并且特别是更好地向具有电驱动器的汽车供应电能或者进行充电。

发明内容

本发明的目的在于，改善机器人支持的向汽车加注燃料和/或为具有电驱动器的汽车、特别是电动车辆和/或混合动力车辆充电。

本发明的目的通过一种具有权利要求1所述特征的方法来实现。权利要求11、12分别保护用于执行在此所述方法的一种加油站和一种计算机程序产品。优选的扩展方案由从属权利要求给出。

根据本发明的一种实施方式，加油站具有一个或多个机器人，它们分别(机器人)引导至少一个接口，特别是电连接器和/或加油枪，以便在加油站的一个或更多个加注位置至少部分自动化地向汽车供应燃料和/或电能。在一种实施方式中，加油站具有用于控制一个或多个所述机器人的中央控制器或分散控制器，在此，加油站、特别是其控制器特别是硬件技术和/或软件技术地、特别是程序技术地设计为，执行在此所述方法的一个或多个步骤。

在一种实施方式中，机器人具有至少三个、特别是至少六个、特别是至少七个关节或者说运动轴，特别是转动关节或转动轴，和用于致动所述关节或运动轴的驱动器。通过六关节的机器人，可以有利地对机器人引导的接口实施定位，通过七关节或更多关节的机器人能够有利地使机器人引导的接口处于不同的姿势，特别是可避免与汽车发生碰撞。

在一种实施方式中，机器人的至少一个运动轴，特别是第一运动轴或者说距离地基最近的运动轴或者说近端运动轴，是线性轴。据此使得机器人或其接口能够有利地行驶到待加油的或待充电的汽车。

根据本发明的一种实施方式，借助加油站的(对应的)一个或多个机器人向一个或多个汽车供应电能或者说充电和/或向一个或多个汽车供应燃料或者说加油的方法包括以下步骤：确定至少一个汽车的类型和/或至少一个汽车相对于至少一个机器人的多个时间上连续的位置；将由机器人引导的接口与该汽车连接；通过该与该汽车连接的机器人引导的接口向该汽车供应电能和/或燃料。

相应地，在一种实施方式中，加油站、特别是其控制器具有：用于确定至少一个汽车的类型和/或至少一个汽车相对于至少一个机器人的多个时间上连续的位置的装置；用于将机器人引导的接口与汽车连接的装置；和用于通过该与汽车连接的机器人引导的接口向汽车供应电能和/或燃料的装置。

在一种实施方式中，据此能够改善对汽车的加油和/或充电，特别是提高其安全性、速度和/或舒适性。

根据本发明的一种实施方式，所述方法包括以下步骤：根据所确定的汽车的类型和/或根据所确定的汽车的位置，特别是根据基于所确定的汽车的位置而确定的汽车的速度，来控制机器人。相应地在一种扩展方案中，所述方法包括以下步骤：基于或者说或根据所确定的汽车的位置，确定汽车的速度，特别是相对于机器人的速度。