[发明专利]利用机器人向汽车供应电能和/或燃料的方法

权利要求书

1.一种利用加油站的至少一个机器人(10)向至少一个汽车(20)供应电能和/或燃料的方法，该方法包括以下步骤：

借助至少一个深度传感器(3)，确定所述汽车(20)的类型和/或所述汽车(20)相对于所述机器人(10)的多个时间上连续的位置(S10，S40，S50)；

将所述机器人(10)引导的接口(11)与所述汽车(20)连接(S60)；和

通过与所述汽车连接的机器人引导的接口(11)向所述汽车(20)供应电能和/或燃料(S70)；

并包括至少一个下述步骤：

根据所确定的类型和/或所确定的位置，特别是基于这些位置所确定的速度(v)，控制所述机器人(10)(S30，S40，S60)；和/或

根据所确定的位置，将导航数据传输到所述汽车(20)(S10，S40，S50)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度传感器(3)是机器人引导的或固定于环境的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所确定的所述汽车的至少两个时间上连续的位置，确定所述速度(v)(S10，S40，S50)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定完全位于所述机器人(10)的工作空间(A)之外并且至少部分地位于监视空间(U)中的汽车(20)的类型和/或位置，特别是速度(v)，所述监视空间(U)布置在所述工作空间(A)之外。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据所确定的所述汽车(20)在所述监视空间(U)中的位置，对所述汽车(20)在所述机器人(10)的所述工作空间(A)中的进入进行预测(S20)；并

根据所预测的进入，特别是进入的时间点和/或地点(E)，将所述机器人转入到安全状态，特别是进入一设定的姿态，降低机器人的速度，特别是使所述机器人停止运转，和/或封闭所述机器人的所述工作空间(A)的一部分(S30)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述监视空间(U)至少部分地毗邻所述工作空间(A)，和/或至少部分地围绕所述工作空间，和/或具有背向工作空间的外边界(GU)，该外边界距所述工作空间(A)的面向监视空间的外边界(GA)具有至少0.1m和/或最多10m的最大和/或最小距离，和/或距所述工作空间(A)的几何体积中点和/或一固定于机器人的参照物的距离比所述工作空间(A)的面向监视空间的外边界(GA)到所述体积中点或所述固定于机器人的参照物的距离大至少0.1m和/或最多10m。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定至少部分地位于所述机器人(10)的工作空间(A)内的汽车(20)的类型和/或位置，特别是速度(v)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据所述汽车(20)在所述机器人(10)的工作空间(A)内的至少一个所确定的位置，特别是所确定的速度，特别是如果所确定的所述汽车(20)的速度(v)超过设定的最小值，则停止运行(S40)或封闭所述机器人(10)的工作空间(A)的一部分。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据所述汽车(20)在所述机器人(10)的工作空间(A)内部的至少一个所确定的位置，特别是所确定的速度，特别是如果所确定的所述汽车(20)的速度(v)没有超过设定的最小值，则以所述机器人(10)行驶到所述汽车(20)。