[发明专利]摆动碾压装置的检查装置、检查用工具、检查方法、轴承单元的制造装置及轴承单元的制造方法

权利要求书

1.一种摆动碾压装置的检查装置，所述摆动碾压装置具有：

摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；和

加工用辊，其在使自身的中心轴相对于所述摆头的所述中心轴倾斜的状态下，以能够进行以所述自身的所述中心轴为中心的旋转的方式被支承于所述摆头，

所述摆动碾压装置的检查装置的特征在于，具有：

检查用工具，其在进行所述摆动碾压装置的检查时，以与所述加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承所述加工用辊的状态下的所述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能；和

激光照射面，其被设置成在进行所述摆动碾压装置的检查时，能够使在所述摆头的轴向上的与所述摆头的相对位置变化、且能够照射所述激光光线。

2.如权利要求1所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，

具有传感器，该传感器被设置成在进行所述摆动碾压装置的检查时，能够检测所述激光光线相对于所述激光照射面的照射位置。

3.如权利要求2所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，

具有运算器，该运算器具有如下功能：

在进行所述摆动碾压装置的检查时，

在一边使所述摆头以自身的中心轴为中心而旋转驱动、一边将从所述检查用工具发射到所述检查用工具的中心轴线上的激光光线照射到所述激光照射面上的状态下，

通过使所述摆头与所述激光照射面的在所述摆头的轴向上的相对位置变化，来使所述激光光线相对于所述激光照射面的照射位置的轨迹的半径变化，

在所述半径成为了最小的情况下，基于所述传感器的检测信号，求出设定于所述摆动碾压装置的坐标系中的成为了最小的所述半径的轨迹的位置。

4.如权利要求3所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，

将成为了最小的所述半径的轨迹的位置推定成所述加工用辊支承于所述摆头的状态下的所述加工用辊的摆动中心的位置。

5.如权利要求2～4中任一项所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，

具有运算器，该运算器具有如下功能：

在进行所述摆动碾压装置的检查时，

在一边使所述摆头以自身的中心轴为中心而旋转驱动、一边将从所述检查用工具发射到所述检查用工具的中心轴线上的激光光线照射到所述激光照射面上的状态下，

在通过使所述摆头与所述激光照射面的在所述摆头的轴向上的相对位置变化而使所述激光光线相对于所述激光照射面的照射位置的轨迹变化了的情况下，

基于所述传感器的检测信号来求出所述相对位置变化了变化量△L的情况下的、所述照射位置的轨迹的半径的变化量△R，并且利用所述变化量△L、△R，来求出所述检查用工具的中心轴相对于所述摆头的中心轴的倾斜角。

6.如权利要求5所述的摆动碾压装置的检查装置，其特征在于，

将所述检查用工具的中心轴相对于所述摆头的中心轴的倾斜角推定成所述加工用辊支承于所述摆头的状态下的所述加工用辊的中心轴相对于所述摆头的中心轴的倾斜角。

7.一种摆动碾压装置的检查用工具，所述摆动碾压装置具有：

摆头，其能够进行以自身的中心轴为中心的旋转驱动；和

加工用辊，其在使自身的中心轴相对于所述摆头的中心轴倾斜的状态下，以能够进行以自身的中心轴为中心的旋转的方式被支承于所述摆头，

所述摆动碾压装置的检查用工具的特征在于，

在进行所述摆动碾压装置的检查时，以与所述加工用辊实质相同的条件被支承于没有支承所述加工用辊的状态下的所述摆头，并且具有能够在自身的中心轴线上发射激光光线的功能。