[发明专利]换挡挡位切换装置

权利要求书

1.一种换挡挡位切换装置，

具备：

马达(10)；

输出轴(15)，传递上述马达的驱动力；

谷部形成部件(21)，形成与换挡挡位对应的谷部(211～214)，与上述输出轴一体地旋转；

卡合部件(26)，被施力部件(25)向嵌入上述谷部的方向施力，嵌合于作为与目标换挡挡位对应的上述谷部的目标谷部；以及

马达控制部(50)，控制上述马达的驱动；

在作为上述马达的旋转轴的马达轴(105)与上述输出轴之间形成有游隙；

上述马达控制部，以使上述卡合部件成为比上述目标谷部的中心向驱动方向上的跟前侧偏移了相当于位置控制幅度的一半的量的位置的方式，确定上述马达目标位置，并控制上述马达的驱动，以使得当上述马达停止在控制误差范围内、且前进至最靠驱动方向侧的位置的情况下，上述卡合部件在上述目标谷部的中心停止。

2.如权利要求1所述的换挡挡位切换装置，其特征在于，

上述游隙比与有关上述马达的驱动控制的控制误差对应的上述卡合部件的位置控制幅度大。