[发明专利]用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法

说明书

一种由用于从源自体内装置的多个成像器的多个图像群组选择图像的系统执行的方法包含：计算或以其它方式关联每个图像群组中的图像的总计分(GS)，以指示每个图像包含至少一个病理的机率；将每个图像群组划分成图像子组；识别一组最大总计分(MGS)Set(i)，每个图像群组中的每个图像子组有一MGS；以及通过识别每组MGS S(i)中的MGS|max、识别最大MGS|max并选择与所述最大MGS|max相关的所述图像来选择用于处理的图像。所述方法进一步包含修改与所述选定图像相关的所述组MGS Set(i)，并重复上文所描述的步骤直到满足选自由图像数目N和计分阈值组成的群组的预定准则为止。

技术领域

本发明涉及一种用于从体内捕获到的一系列图像中选择图像以用于显示的方法和系统。更具体地说，本发明涉及用于根据预先设定的图像的预定义“预算”来选择并显示体内到捕获的多个感兴趣图像的系统和方法。

背景技术

胶囊内窥镜检查(“capsule endoscopy，CE”)按成像程序提供胃肠道的数千个图像，例如100,000到300,000个图像。检阅大量图像是耗时且低效的，且此外，必须检查如此多的图像可能会阻止一些医生甚至尝试进行此类图像检阅。这是因为，当查看电影时，例如可以用于医学诊断的移动图像流时，查看者可能想要仅查看某些帧，或可能希望仅查看简短预览，从而仅总结备受关注的特定帧(例如，根据预先设定的准则)，同时跳过不重要或不太重要的其它图像。举例来说，体内成像器可在程序期间捕获例如150,000个图像，所述图像中的仅一些可包含息肉和/或血点和/或胃肠(“gastrointestinal，GI”))道内的其它病理。举例来说，息肉、溃疡、憩室和出血是可能仅在图像中出现的病灶性病理，且因此，如果‘隐藏’在极大量的图像中，那么它们会被医生遗漏/省略。

向用户，例如医生，突出显示含有最病理上突出的图像的相对较小的一组图像将是有益的，以因此节省了大量的检阅时间和精力。减少图像的数目将也是有益的，但同时确保在较小的图像集中表示胃肠道中或其片段中的所有病理(具有至少一个代表性图像)。

发明内容

在一些实施例中，一种用于从由体内装置捕获的图像选择用于处理的图像的方法可包含针对体腔中所捕获的相连图像群组而执行以下操作(每个图像与指示所述图像包含至少一种类型的病理的机率的总计分GS相关联)：根据预定准则(例如，完整连续图像之间的类似性、连续图像中出现的同一‘对象’等等)而将所述相连图像群组划分成图像子组、从特定图像子组选择其总计分GS在所述图像子组中最大的图像、使与接近选定图像的所述图像相关的所述GS无效、且针对剩余的非无效GS重复所述选择和无效过程，直到选择数目N个图像为止或直到所识别最大GS的值低于计分阈值为止。(可例如通过分析图像之间的类似性来形成或创建图像子组，且可识别所述子组中的最大GS且可选择其图像，或可找到最大GS，且可‘围绕’对与所述最大GS相关的所述图像图像进行分组。)相连图像可以是例如在例如根据其捕获时间按时间顺序定序时在流中紧接于彼此的图像。

在一些实施例中，一种用于选择图像以用于处理的方法可包含：(i)识别所述图像的所述GS当中的最大GS，选择与所述最大GS相关的图像并使与所述选定图像相关的所述最大GS无效；(ii)识别所述选定图像中的对象；(iii)搜索与接近所述选定图像的图像中的所识别对象相同的对象；(iv)以及使与接近所述选定图像的所述图像相关的所述GS无效，并针对所述非无效GS，重复或迭代步骤(i)到(iv)直到选择数目N个图像为止，或直到所识别最大GS的值低于计分阈值为止。