[发明专利]用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法

权利要求书

1.一种用于从多个体内图像选择和显示用于处理的图像的方法，所述方法包括：针对在流中按时间顺序紧接于彼此的相连体内图像群组而执行以下操作，每个图像与指示所述图像包含至少一种类型的病理的机率的总计分GS相关联：

（i） 识别所述GS当中的最大GS，选择与所述最大GS相关的图像并使与选定图像相关的所述最大GS无效；

（ii） 识别所述选定图像中的对象；

（iii） 搜索与接近所述选定图像的图像中的所识别对象相同的对象；以及

（iv） 使与接近所述选定图像的所述图像相关的所述GS无效；以及

针对非无效GS，重复步骤（i）到（iv）直到选定数目N个图像为止，或直到所识别最大GS的值低于计分阈值为止；以及

（v）显示N个选定图像或所述N个选定图像的子集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定图像中的所述对象选自由以下各项组成的群组：（1）所述对象为整个图像，其选自于所述选定图像和接近所述选定图像的图像在这些图像之间存在基于预选特征的比较而确定的类似性的情况下构成的图像子组；以及（2）所述对象为病理，其选自于所述选定图像和接近所述选定图像的图像在这些图像包含同一病理的情况下构成的图像子组。

3.根据权利要求1所述的方法，其包括基于与非无效GS相关的每个图像与最接近选定图像之间的距离d而修改非无效GS。

4.根据权利要求3所述的方法，其中修改特定GS包括识别与所述特定GS相关的所述图像与所述选定图像中的任一个之间的最小距离Dmin，并使用所述最小距离Dmin来修改所述特定GS。

5.根据权利要求4所述的方法，其中Dmin越小，所述特定GS的值减小越大。

6.根据权利要求3所述的方法，其中用以下单位计算或测量与GS相关的图像与选定图像之间的距离d：（i）时间、或（ii）介入图像的数目、或（iii）介入图像子组的数目、或（iv）拍摄所述图像时体内装置在体腔中行进的距离、或（v）所述体内装置在所述体腔中相对于所述相连体内图像群组或所述体腔中的标记的距离、或（vi）包含所有或大多数所述相连体内图像群组的视频剪辑的百分比。

7.根据权利要求4所述的方法，包括基于体腔中的捕获到与GS相关的所述图像的位置而将修改函数应用于所述GS，其中所述体腔是胃肠道，所述方法包括将第一修改函数应用于与小肠中捕获到的图像相关的GS，并将第二修改函数应用于与结肠中捕获到的图像相关的GS。

8.根据权利要求4所述的方法，包括基于体腔中的捕获到与GS相关的所述图像的位置而将修改函数应用于所述GS，其中根据选自由以下各项组成的群组的参数而选择所述修改函数：病理类型、体内装置在胃肠道中的位置、和所述体内装置在体腔中的速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其包括在图像有噪声的情况下将所述图像的GS置零，其中如果图像含有气泡和/或胃内容物和/或如果所述图像提供低于组织覆盖性阈值的组织覆盖性和/或所述图像符合暗度准则，那么所述图像被视为有噪声。