[发明专利]车辆周围监控装置及车辆周围监控方法

权利要求书

1.一种车辆周围监控装置，其特征在于：

包括：摄像单元，其能够对主车辆周围的图像进行拍摄；

图像处理单元，其对所述摄像单元拍摄的图像进行图像处理；

显示单元，其显示所述图像处理单元图像处理的图像；

所述图像处理单元设置有闪烁校正单元，所述闪烁校正单元在所述摄像单元拍摄的图像中存在闪烁的情况时，能够以减少显示在所述显示单元上的图像的闪烁的方式进行校正，并且

所述闪烁校正单元将由所述摄像单元拍摄的图像中的规则排列的物体的与所述主车辆之间的相对位移确认为闪烁。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监控装置，其特征在于：

所述闪烁校正单元以通过使图像中的闪烁部分模糊而减少显示于所述显示单元的闪烁的方式构成。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监控装置，其特征在于：

所述闪烁校正单元包括：

采样单元，其对由所述摄像单元拍摄的图像进行采样；

物体检测单元，其从由所述采样单元采样的图像中检测相对于所述主车辆的相对位移的物体；

频率转换单元，其对所述物体检测单元中用于检测相对位移的物体的数据进行频率转换；

闪烁确定单元，其在所述频率转换单元的频率转换的数据中感知存在的不良频率成分超过预先设定的临界值时，确定为闪烁。

4.根据权利要求3所述的车辆周围监控装置，其特征在于：

所述物体检测单元通过由所述采样单元采样的图像的离散余弦变换来检测相对于所述主车辆的相对位移的物体；

所述频率转换单元通过使用傅立叶变换对在所述物体检测单元中用于检测相对位移的物体的数据进行频率转换。

5.一种车辆周围监控方法，其特征在于：

其包括以下步骤：

通过摄像单元对主车辆周围的图像进行拍摄；

通过图像处理单元对所述摄像单元拍摄的图像进行图像处理；

通过显示单元显示由所述图像处理单元图像处理的图像；并且

所述图像处理单元通过闪烁校正单元，在所述摄像单元拍摄的图像中存在闪烁时，以减少显示在所述显示单元上的图像的闪烁的方式进行校正，并且

所述闪烁校正单元将由所述摄像单元拍摄的图像中规则排列的物体的与所述主车辆的相对位移确认为闪烁。

6.根据权利要求5所述的车俩周围监控方法，其特征在于：

所述闪烁校正单元通过模糊图像的闪烁部分来减少显示在所述显示单元上的闪烁。

7.根据权利要求5所述的车辆周围监控方法，其特征在于：

通过频率转换单元对所述物体检测单元中用于检测相对位移的物体的数据进行频率转换；

通过闪烁确定单元在所述频率转换单元的频率转换的数据中感知为不良的频率成分超过预先设置的临界值时，确定为闪烁。

8.根据权利要求7所述的车辆周围监控方法，其特征在于：

所述物体检测单元通过对由所述采样单元采样的图像进行离散余弦变换，从而检测相对于所述主车辆的相对位移的物体；

所述频率转换单元通过使用傅里叶变换对在所述物体检测单元中用于检测相对位移的物体的数据进行频率转换。