[发明专利]车辆周围监控装置及车辆周围监控方法

说明书

本发明提供一种车辆周围监控装置，其主要是为了减少车辆周围的景色等的闪烁。车辆周围监控装置(1)包括：摄像单元(4)，其能够对主车辆(2)周围的图像(3)进行拍摄；图像处理单元(5)，其对该摄像单元(4)拍摄的图像(3)进行图像处理；显示单元(7)，其显示该图像处理单元(5)图像处理的图像(6)。图像处理单元(5)具有闪烁校正单元(22)，所述闪烁校正单元(22)在摄像单元(4)拍摄的图像(3)中存在闪烁的情况时，能够以减少显示在显示单元(7)上的图像(6)的闪烁的方式进行校正。闪烁校正单元(22)将由摄像单元(4)拍摄的图像(3)中的规则排列的物体(24)的与主车辆(2)之间的相对位移确认为闪烁。

技术领域

本发明涉及一种车辆周围监控装置及车辆周围监控方法。

背景技术

近年来，通过安装在车辆上的摄像机对主车辆(本车体)周围的图像(景物)进行摄像并显示在显示单元的车辆周围监控装置的开发正在被推进(例如，参照专利文献1)。在这样的车辆周围监控装置中例如具有侧边监控器等。

在上述专利文献1中描述的车辆用周围监视装置中，使用表示主车辆与周围的景物之间的边界的边界信息来实施澄清边界的处理。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开第2014-116756号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述专利文献1中描述的车辆用周围监视装置中，由于仅明确了主车辆与周围的景物之间的边界，因此，不能够消除图像的闪烁，例如，由主车辆周围的景物引起的闪烁(图像闪烁)。

因此，本发明的主要目的是解决上述问题。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明是一种车辆周围监控装置，其特征在于：

其包括：摄像单元，其能够对主车辆周围的图像进行拍摄；

图像处理单元，其对该摄像单元拍摄的图像进行图像处理；

显示单元，其显示该图像处理单元图像处理的图像；

所述图像处理单元设置有闪烁校正单元，所述闪烁校正单元在所述摄像单元拍摄的图像中存在闪烁的情况时，能够以减少显示在所述显示单元上的图像的闪烁的方式进行校正，并且

所述闪烁校正单元将由所述摄像单元拍摄的图像中的规则排列的物体的与所述主车辆之间的相对位移确认为闪烁；。另外，提供一种使用该车辆周围监控装置的车辆周围监控方法。

发明的效果

根据本发明，通过上述构成，能够减少例如由主车辆周围的景物所引起的闪烁。

附图说明

图1是安装有本实施方式涉及的车辆周围监控装置的车辆的整体平面图。

图2是图1的车辆周围监控装置的结构图。

图3是图1的闪烁校正单元的结构图。

图4是表示由摄像单元拍摄的图像的示例的图。

图5是示出能够由物体检测单元检测物体的方式转换了图4的图像的状态的图。

图6是示出由频率转换单元对图5的数据进行频率转换的状态的图。

图7是示出减少了闪烁的图像的示例的图。

图8是示出物体检测单元中的处理(对于每个网格)的状态的图。

图9是示出物体检测单元处理的数据的状态的图。