[发明专利]行星齿轮传动装置

说明书

本发明涉及行星齿轮传动装置（100），其包括壳体（110）、驱动部件、具有可围绕输出旋转轴线旋转的输出轴的输出部件，以及在驱动部件与输出部件之间的至少一个齿轮级。驱动部件、至少一个齿轮级和输出部件被安装在壳体（110）中。在输出侧上，壳体（110）具有输出凸缘（140），其中，输出凸缘具有第一侧表面（115），该第一侧表面（115）在径向平面中围绕对称轴线是圆对称的。第一侧表面（115）相对于输出旋转轴线偏心地布置。由于侧表面（115）相对于输出旋转轴线的偏心度，被安装在输出部件上的构件（例如小齿轮（20）或带轮）可以通过行星齿轮传动装置（100）的旋转而被调节两倍偏心度的值。同时，输出凸缘的侧表面（115）保持圆对称，在安装元件具有适合的圆形开口的情况下，这允许在安装元件（10）上的牢固支撑。

技术领域

本发明涉及行星齿轮传动装置，其包括壳体、驱动部件、具有可围绕输出旋转轴线旋转的输出轴的输出部件、以及在驱动部件与输出部件之间的至少一个齿轮级。驱动部件、至少一个齿轮级和输出部件被安装在壳体中。壳体在输出侧上具有输出凸缘，其中，输出凸缘具有第一侧表面，该第一侧表面在径向平面中围绕对称轴线具有圆对称。

背景技术

由于这种类型的行星齿轮传动装置的有利的特性，这种类型的行星齿轮传动装置在驱动技术的所有领域中被用作传动装置、叠加传动装置（Überlagerungsgetriebe）和变速装置（Schaltgetriebe）。因此，当取决于（重要的是）在紧凑设计的情况下传递高功率和高扭矩时，这种类型的传动已经不仅在车辆制造和造船中变得被建立，而且在一般的机械工程中以及用于固定目的而建立。

这种行星齿轮传动装置的特定应用特别地是驱动小齿轮（其与齿条相互作用以便形成线性驱动）、以及驱动小齿轮或带轮以用于驱动链条或带。在第一种情况下，为了确保可靠的操作，必须精确地调节小齿轮与齿条的界线之间的距离。在第二种情况下，小齿轮或带轮的可调节性用于调节链条或带张力。在这两种情况下，可以通过将小齿轮或带轮与传动装置以及可选地布置在传动装置的壳体上的驱动马达一起定位来实现可调节性。

整个传动装置在机器侧转接板上被定心并被紧固到机器侧转接板的解决方案是已知的。随后借助于（通常4个）紧固螺钉将所述转接板紧固到机器立柱。紧固螺钉和机器侧进给运动螺钉区域中的槽允许小齿轮径向横进给到齿条的界线-目的是无间隙或低间隙啮合。在意图于可沿着线调节小齿轮或带轮的位置以便调节链条或带张力情况下可以选择类似的解决方案。

伊格尔斯海姆（德国）的Wittenstein AG公司供应其壳体具有并入的槽的行星齿轮传动装置。因此，机器侧转接板是不必要的。由小齿轮产生的径向力（类似于上文提到的解决方案）通常由直接作用在紧固凸缘上的进给运动螺钉吸收。

关于精确调节作用在输出上的力的支撑和/或位置，现有的解决方案值得改进。

发明内容

本发明的目的是提供行星齿轮传动装置，其属于在开头处所提到的技术领域，允许简单地调节输出旋转轴线的位置并且允许牢固地支撑作用在输出上的力。

该目的的实现由权利要求1的特征限定。根据本发明，第一侧表面相对于输出旋转轴线偏心地布置。因此，输出凸缘的侧表面的对称轴线与输出轴的旋转轴线不重合。

驱动部件连接或可连接到驱动装置。该连接可以直接进行，例如,通过直接作用在驱动部件上或形成驱动部件的一部分的驱动装置的驱动轴来进行，或者该连接经由另外的元件（例如，传动轴、带或链条）而进行。因此，驱动装置可以被直接紧固到行星齿轮传动装置上或可以与行星齿轮传动装置分开布置。

输出部件可以呈用于另外的构件（例如，小齿轮、带轮等）的紧固部件的形式，例如，呈紧固板的形式。输出部件还可以直接包括另外的构件。