[发明专利]行星齿轮传动装置

权利要求书

1.一种行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置包括：

a）壳体；

b）驱动部件；

c）输出部件，所述输出部件具有能够围绕输出旋转轴线旋转的输出轴；

d）在所述驱动部件与所述输出部件之间的至少一个齿轮级；

其中，

e）所述驱动部件、所述至少一个齿轮级和所述输出部件被安装在所述壳体中；

f）所述壳体在所述输出侧上具有输出凸缘，其中，所述输出凸缘具有第一侧表面，所述第一侧表面在径向平面中围绕对称轴线具有圆对称；

其特征在于，所述第一侧表面相对于所述输出旋转轴线偏心地布置。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一侧表面是圆筒形的。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一侧表面呈圆锥形的一部分的形状。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一侧表面的锥角度为至少10°。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，在所述旋转轴线与所述对称轴线之间的距离为0.3 mm - 8.0 mm，特别是0.3 mm - 4.0 mm。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出凸缘具有关于所述对称轴线对称地布置的多个弧形轴向槽。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一侧表面形成在所述输出凸缘的第一轴向部分中，并且特征在于，第二侧表面形成在所述输出凸缘的第二轴向部分中，其中，所述第二侧表面围绕所述输出旋转轴线具有圆对称。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二轴向部分相对于所述第一轴向部分布置在所述驱动侧上。

9.根据权利要求7或8所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出凸缘具有多个轴向贯通孔，所述轴向贯通孔关于所述旋转轴线对称地布置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一侧表面形成在圆锥滚子轴承的外环上。

11.根据权利要求7和10所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二侧表面形成在所述圆锥滚子轴承的所述外环上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出凸缘具有环形元件，所述环形元件可旋转地安装在所述壳体的侧表面上，其中，所述第一侧表面形成在所述环形元件上。

13.根据权利要求12所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出凸缘还包括夹紧环，能够借助于所述夹紧环轴向地夹紧所述环形元件。

14.根据权利要求13所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述夹紧环具有至少一个径向开口，以便允许利用工具对所述环形元件进行旋转定位。

15.根据权利要求12所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出凸缘还包括紧固环和调节螺钉，其中，能够借助于所述调节螺钉来调节所述环形元件相对于所述紧固环的旋转位置。

16.根据权利要求1至11中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮传动装置包括环形夹紧凸缘，所述环形夹紧凸缘可旋转地但是系留地被安装在所述壳体上。