[发明专利]用于接合视觉检视装置的方法和系统

说明书

提供了用于接合视觉检视装置的方法、系统和计算机可读介质。例如，方法能够包括由与视觉检视装置关联的控制系统接收检视模板。检视模板能够包括与视觉检视装置可查看的场景中至少一个感兴趣点关联的数据。方法能够进一步包括由控制系统基于数据来生成接合路径。方法能够也包括根据接合路径，致动视觉检视装置的机电系统。

I.背景技术

视觉检视装置能够用于检视行业资产的磨损或损坏。检视典型地要求操作员利用静止图像和/或记录的视频和/或测量分析来记载资产条件。记载能够包括有关被损坏或要求维修的资产的系统或子系统的信息。静止图像和/或记录的视频和/或测量分析能够有助于决策者和技术人员调度修复或维护。例如，历史图像或视频或测量数据能够有助于监测随着时间的过去的设备状态。

常规视觉检视能够是耗时且易出错的。例如，常规检视任务典型地由非常熟练的技术人员进行。由视觉检视装置采用的接合路径能够随技术人员的不同而不同，在记录的检视数据中产生不一致性。具体而言，具体资产的自组织或周期性人工检视能够由于检视路径的变化而提供不一致的历史数据。因此，用于监测行业资产的当前视觉检视方法能够遭受缺乏检视协议的标准化和再现性之苦。

另外，用于行业资产的常规视觉检视方法能够是高成本的。这些成本的相当大部分能够在资产被脱机以执行调度的检视时出现。这些常规方法也典型地要求对操作员的密集培训，增加了资产监测的总体成本。

II.发明内容

本公开一般涉及行业资产监测。具体地说，本公开涉及用于行业资产的视觉检视方法和系统。行业资产能够是在行业设置中使用的设备。例如，行业资产能够是涡轮叶片、引擎、涡轮、燃烧室或要求检视和监测的任何其它件设备。

此外，尽管在视觉检视的上下文中描述了本文中重点介绍的一些实施例，但也设想了其它检视方法或多模式检视方法。例如，本文中重点介绍的教导能够扩展到组合的超声和视频管道镜检视系统。

一些实施例能够提供通过确保视觉检视装置的自动或半人工接合以及准确和可重复的检视协议，简化检视过程的系统、方法和设备。此外，一些实施例能够通过自动化接合来最小化资产停机时间，确保所有关键区域被检视而资产无需脱机。一些实施例可通过降低进行彻底检视所要求的技术操作员的数量，进一步最小化资产停机时间和成本。另外，资产停机时间（用于检视）的此类降低能够增强资产生产率。

例如，实施例能够允许检视员将其注意力集中到资产的内部特征上而不是操纵视觉检视装置的技巧上。此外，实施例能够允许技术操作员在视觉检视装置上创建、存储和分布指导的检视例程，使得技能不足的操作员能够准确地跟随和执行重复的检视。还有，除允许同时监测不同类型的资产外，实施例能够允许同时控制多个视觉检视装置以监测不止一个资产。还有，作为检视例程的部分，实施例能够允许将对其它辅助检视工具或装置的控制。例如，根据本文中描述的各种方面，在接合期间，作为检视例程的部分，视觉检视装置可触发转动工具来旋转涡轮的核心。

在某些情况下，一些实施例能够提供接合视觉检视装置的方法。方法能够包括生成检视模板，其具有与视觉检视装置可查看的场景中至少一个感兴趣点关联的数据。方法能够也包括随后加载检视模板到与视觉检视装置关联的控制系统的存储器中，并且由控制系统基于数据来生成接合路径。检视模板能够被定位在远程装置上或者在云环境中，并且模板能够因此由控制系统通过网络来访问。根据接合路径，能够致动视觉检视装置的机电致动器。

下面参照附图描述各种实施例的附加特征、操作模式、优点和其它方面。注意的是，本公开不被限于本文中描述的特定实施例。这些实施例是为了说明目的而被呈现。基于提供的教导，（一个或多个）相关领域的技术人员将容易明白附加的实施例、或公开实施例的修改。

III.附图说明