[发明专利]用于接合视觉检视装置的方法和系统

权利要求书

1.一种接合检视装置的方法，所述方法包括：

由控制系统接收由视觉检视装置捕获的与包括在检视下的资产的场景有关的图像，以及表示所述视觉检视装置捕获图像的条件的配置和位置数据，所述条件包括所述视觉检视装置相对于所述资产的预定位置，与所述视觉检视装置相关联的光源的预定光强度、以及所述视觉检视装置的预定缩放度；

由所述控制系统，接收对所述图像内至少两个感兴趣点的选择；

由所述控制系统产生指令集，所述指令集包含命令，可操作以致动所述视觉检视装置的致动器，以在接合期间沿着从图像中的至少两个选定点中的一个延伸到另一个的接合路径来定位所述视觉检视装置；

由所述控制系统自动生成包括所述指令集的检视模板、所述预定光强度和所述预定缩放度；以及

由所述控制系统执行所述检视模板，执行所述检视模板使得：

所述致动器将所述视觉检视装置定位在所述预定位置；

所述视觉检视装置采用所述预定缩放度；

所述光源以预定的光强度发光，以及

在被定位在所述预定位置处之后，所述致动器沿着所述接合路径在第一方向上移动所述视觉检视装置，所述视觉检视装置具有所述预定缩放度和所述预定光强度。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在按照所述接合路径致动和定位所述视觉检视装置之后，获得静止图像和视频之一。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括在菜单定向检视（MDI）应用中合并所述检视模板。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述资产是涡轮，以及执行检视模板进一步使转动工具旋转所述涡轮的核心与所述视觉检视装置的致动同时进行。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述检视模板进一步包括与在致动所述视觉检视装置之前操纵所述视觉检视装置到参考点关联的指令。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述视觉检视装置是云台变焦照相机和视频示波器之一。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括由所述控制系统接收撤消命令，并且进一步包括在与所述第一方向相反的第二方向上沿着所述接合路径接合所述视觉检视装置。

8.一种用于接合视觉检视装置的系统，包括：

处理器；

包括指令的非易失性存储器，所述指令在由所述处理器执行时，促使所述处理器执行操作，所述操作包括：

接收由所述视觉检视装置捕获的与包括在检视下的资产的场景，以及；

接收表示所述视觉检视装置捕获图像的条件的配置和位置数据，所述条件包括所述视觉检视装置相对于所述资产的预定位置，与所述视觉检视装置相关联的光源的预定光强度以及所述视觉检视装置的预定缩放度；

接收对所述图像内至少两个感兴趣点的选择；

产生指令，所述指令包含命令，可操作以致动所述视觉检视装置的致动器，以在接合期间沿着从所述图像中的至少两个选定点中的一个延伸到另一个的接合路径来定位所述视觉检视装置；

生成包括所述指令集的检视模板、所述预定光强度和所述预定缩放度；以及

执行所述检视模板，所述执行的检视模板使得：

所述致动器将所述视觉检视装置定位在所述预定位置；

所述视觉检视装置采用所述预定缩放度；

所述光源以预定的光强度发光，以及

在被定位在所述预定位置之后，所述致动器致动所述视觉检视装置以沿着所述接合路径在第一方向上移动，所述视觉检视装置具有所述预定缩放度和所述预定光强度。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述操作进一步包括在所述致动之后，获得静止图像和视频之一。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述视觉检视装置是云台变焦照相机和视频示波器之一。

11.如权利要求8所述的系统，其中所述检视模板进一步包括与手动操纵所述视觉检视装置到所述预定位置关联的指令。