[发明专利]用于维护铁轨车辆的行驶线路的方法和系统

权利要求书

1.一种用于维护铁轨车辆的行驶线路(3)的方法，其中，为了确定所述行驶线路(3)的实际状况，借助于测量系统(2)记录测量数据(40)，其特征在于，借助于评估装置(21)根据所述测量数据(40)来检测所述行驶线路(3)的对象(5，6，7，8，9，10，11)，所述行驶线路(3)的对象至少包括道碴(5)、铁轨或铁轨区段(6)、轨枕(7)、紧固装置(8)、支柱(9)、接触线或接触线区段(10)以及障碍物(11)，将一个检测到的对象(5，6，7，8，9，10，11)分配给一个对象类别，并且针对分配的对象(5，6，7，8，9，10，11)将与位置数据链接的对象类别标识符存储在数据库(26)中，由存储在所述数据库(26)中的数据得出有轨构造和/或维护机器(4)的作业序列的控制数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过比较所述测量数据(40)与预设对象参数来执行所述对象(5，6，7，8，9，10，11)的检测。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将用于相应对象(5，6，7，8，9，10，11)的唯一对象类别标识符存储在所述数据库(26)中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述测量数据(40)得到位置相关同步数据，并且针对具体对象(5，6，7，8，9，10，11)将相关联的同步数据存储在所述数据库(26)中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述测量数据(40)和所述测量系统(2)的特征数据计算所述行驶线路(3)的多维模型(79)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多维模型(79)补充有虚拟间隙轮廓的数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多维模型(79)补充有单独数据源(39)的地理参考信息数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指定所述行驶线路(3)的目标状况，评估所述实际状况与所述目标状况的偏差，并且根据所评估的偏差制定所述控制数据。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，在所述构造和/或维护机器(4)的作业序列后，确定所述行驶线路(3)的所述实际状况。

10.一种用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的维护系统(1)，包括安装在铁轨车辆上的用于记录测量数据的测量系统(2)，其特征在于，所述评估装置(21)被配置用于根据所述测量数据(40)检测所述行驶线路(3)的对象(5，6，7，8，9，10，11)并且将具体对象(5，6，7，8，9，10，11)分配给对象类别，所述行驶线路(3)的对象至少包括道碴(5)、铁轨或铁轨区段(6)、轨枕(7)、紧固装置(8)、支柱(9)、接触线或接触线区段(10)以及障碍物(11)，并且数据传输系统(35)被设置用于将分配给对象(5，6，7，8，9，10，11)的所述数据传输到所述数据库(26)，所述维护系统(1)包括有轨构造和/或维护机器(4)，所述有轨构造和/或维护机器被配置用于处理由存储在所述数据库(26)中的数据得出的控制数据。

11.根据权利要求10所述的维护系统(1)，其特征在于，所述评估装置(21)被设置用于根据所述测量数据(40)和所述测量系统(2)的特征数据计算所述行驶线路(3)的多维模型(79)。

12.根据权利要求11所述的维护系统(1)，其特征在于，所述维护系统(1)包括用于透视表示所述多维模型(79)的输出装置。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的维护系统(1)，其特征在于，所述测量系统(2)包括激光旋转扫描器(13)、激光线扫描器(14)、涡流扫描器(15)、惯性测量单元(16)、相机(20)以及GNSS接收器(17)。