[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统

说明书

本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括以下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；读取不精确性数据(107)，所述不精确性数据代表所述位置数据(106)的不精确性；读取地图数据(116)，所述地图数据反映能由所述车辆(100)行驶的道路区段；和基于所述位置数据(106)、所述不精确性数据(107)和所述地图数据(116)在使用粒子滤波器(532)的情况下求取(207)至少一个可信的道路区段(1213)，其中，所述可信的道路区段(1213)代表能够配属有所述车辆(100)的当前位置(1117)的道路区段(1113)。

技术领域

本发明从一种根据独立权利要求类型的设备或方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

错路驾驶员(“开错方向的驾驶员”)在事故情况下至少造成巨大的财产损失。仅基于导航装置进行的识别(道路等级和方向)，对于大多数情况而言过晚，也就是说错路驾驶员(以高的行驶速度和大的碰撞概率)已经位于错误的行车道上。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案，根据独立权利要求提出一种用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利扩展方案和改进方案。

例如基于云的错路驾驶员警告可以有利地借助粒子滤波器通过专门匹配于应用情况的识别来实现。

用于错路驾驶员识别的方法包括以下步骤：

通过接口读取位置数据，其中，所述位置数据代表车辆的测量位置；

读取不精确性数据，所述不精确性数据代表所述位置数据的不精确性；

读取地图数据，所述地图数据反映可由车辆行驶的道路区段；和

基于所述位置数据、不精确性数据和地图数据在使用粒子滤波器的情况下求取至少一个可信的道路区段，其中，所述可信的道路区段代表可以配属有车辆的当前位置的道路区段。

所述车辆可以是道路车辆。错误行驶可以理解为车辆在道路上逆着规定的行驶方向行驶。测量位置可以是在使用布置在车辆中的传感器情况下被测量的。所述当前位置可以是在使用粒子滤波器的情况下所估计的位置，该位置可以被用作车辆的实际位置。所述当前位置可以代替所述测量位置被用于识别车辆的错误行驶。例如可以从数字地图中读取地图数据。所述可信的道路区段可以理解为以下道路区段，对该道路区段在分析评估现有数据之后认为，车辆位于该道路区段上。

所述方法可以包括在使用至少一个可信的道路区段情况下确定错误行驶信号的步骤。在此，错误行驶信号可以指出，是否存在车辆的错误行驶。例如，可以仅在认为存在错误行驶时才提供错误行驶信号。

在求取步骤中，可以确定多个粒子。所述多个粒子可以围绕由位置数据反映的车辆测量位置分布并且这些粒子中的每一个可以代表车辆的一个假设位置和配属于该假设位置的权重。所述多个粒子可以在使用借助已知的粒子滤波器所使用的方法的情况下来确定。在此，这些粒子可以具有不同的假设位置，这些假设位置例如围绕所述测量位置被分组。这样的粒子可以很好地借助所说的粒子滤波器被处理。

在此，可以在求取步骤中在使用多个粒子和不精确性数据的情况下确定多个被移动的粒子。可以基于多个被移动的粒子求取至少一个可信的道路区段。有利地，不精确性数据可以被用于修正原始确定的粒子。

在求取步骤中，可以在使用地图数据的情况下确定粒子的与地图有关的参数。可以基于与地图有关的参数求取至少一个可信的道路区段。与地图有关的参数例如可以指出，配属有参数的粒子是否位于道路区段上。有利地，可以在使用地图数据的情况下检验各个粒子的可信性。