[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述包括以下步骤：

通过接口读取(201)位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置(1115)；

读取(203)不精确性数据(107)，所述不精确性数据代表所述位置数据(106)的不精确性；

读取(205)地图数据(116)，所述地图数据反映能由所述车辆(100)行驶的道路区段(1113)；和

基于所述位置数据(106)、所述不精确性数据(107)和所述地图数据(116)在使用粒子滤波器(532)的情况下求取(207)至少一个可信的道路区段(1213)，其中，所述可信的道路区段(1213)代表能够配属有所述车辆(100)的当前位置(1117)的道路区段(1113)。

2.根据权利要求1所述的方法，具有在使用所述至少一个可信的道路区段(1213)情况下确定(709)错误行驶信号(112)的步骤，其中，所述错误行驶信号(112)指出，是否存在所述车辆(100)的错误行驶。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(207；917)的步骤中，确定多个粒子(119)，其中，所述多个粒子(119)围绕所述车辆(100)的由所述位置数据(106)反映的所述测量位置(1115)分布并且所述粒子(119)中的每一个代表所述车辆(100)的一个假设位置和配属于所述假设位置的权重。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述求取(207；803)的步骤中，在使用所述多个粒子(119)和所述不精确性数据(107)的情况下确定多个被移动的粒子，并且基于所述多个被移动的粒子求取至少一个可信的道路区段(1213)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(207；805)的步骤中，在使用所述地图数据(116)的情况下确定所述粒子(119)的与地图有关的参数，并且基于所述与地图有关的参数求取至少一个可信的道路区段(1213)。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述求取(207；807)的步骤中，在使用与地图有关的参数情况下确定所述多个粒子(119)的或者所述多个被移动的粒子的新权重。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(207；809)的步骤中，从多个粒子(119)或多个被移动的粒子中删除不相关的粒子。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(207；811)的步骤中，对多个粒子(119)或者多个被移动的粒子进行解释，以便求取至少一个可信的道路区段(1213)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述读取(201)的步骤中，通过计算云(118)的接口读取所述位置数据(106)。

10.一种用于错路驾驶员识别的设备(110)，其中，所述设备被设立为用于在相应的单元中实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的步骤。

11.一种用于错路驾驶员识别的系统，其中，所述系统包括以下特征：

至少一个发送装置(102)，所述发送装置能布置或已布置在车辆(100)中并且构造为用于发送位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表所述车辆(100)的测量位置；和

根据权利要求10所述的用于错路驾驶员识别的设备(110)，所述设备构造为用于接收由所述至少一个发送装置(102)发送的所述位置数据(106)。

12.一种计算机程序，其被设立为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。

13.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求12所述的计算机程序。