[发明专利]确定有用植物的植物属性的方法

说明书

本发明涉及用于确定田地中的有用植物的植物属性的方法、系统以及计算机程序产品，其特征在于与有用植物有关的外部数据存储在存储器单元中，测量设备确定关于至少一个植物属性的原始测量值，并且基于原始测量值并且考虑来自存储器单元的外部数据确定用于植物属性的校准值或校正值。

技术领域

本发明涉及一种用于确定田地内有用植物的植物属性的方法、系统和计算机程序产品。

背景技术

为了能够以低资源利用率实现有用植物的最大产量，尽可能精确地了解有用植物的状态和发育是必要的，以便可选地通过适当的措施影响生长过程，诸如灌溉、营养供应和/或农药的施用。在此，发现通过适当措施的空间或地理参考差异，可以特别有效地利用资源。因此，已知大量传感器和决策算法，其基于传感器的测量结果提出定义的农业措施。

例如，研究信息系统(FISA)，德国联邦共和国及其联邦州的信息门户，是指由Hohenheim大学为子区域特定的除草剂施用创建能够实时测量的装置的项目。在此，测量装置由具有集成图像处理和对象识别的多个相机和控制终端组成。相机用侧臂固定在田地喷雾机的框架上。在通过作物区域的行程中，相机连续拍照。每次在图片中可识别的植物或植物部分被评估并分配给适当的分类器。最后，借助于存储在控制终端中的特定作物和施用情况的算法，实时确定田地喷雾机是否在特定位置被激活以及需要什么样的施用量。因此，不再需要在田地作物中除草剂的整个区域施用，而是现在仍然可以将除草剂仅施用于实际杂草侵染的子区域。然而，例如在有时非常多样化的农业环境和条件的情况下关于植物的更稳健识别需要改进测量装置。

Yara公司提供所谓的N传感器，该传感器测量和分析从植物作物反射的阳光。通过同时测量直接入射的太阳光，可以补偿不同的光照条件。由传感器捕获的光被传递到光谱仪，进行光谱分离和分析。在某些光谱带中，植物作物的反射属性受氮营养状态影响。因此，从反射属性中可以确定瞬时氮含量，并且由此确定未来的氮需求，然而为此，N传感器需要预先进行复杂的校准。

即使在执行校准时，N传感器仅在有限的程度上产生可用于确定有用植物进一步生长所需的氮量的值。如果例如要进行第二次施氮，则使用N传感器，通常仍然不考虑来自第一次施氮的土壤中仍然极少存在的氮量。基于N传感器的测量结果，然后确定太高的施用量用于第二次氮施加。这表明，对测量结果的评估及其作为农业措施基础的使用非常复杂，并且需要大量的当地专家对空间上非常多样化的环境条件的了解。

发明内容

因此，本发明基于在确定植物属性时改善测量装置的测量结果的测量质量和预测值的问题。

本发明所基于的问题由独立权利要求1、12和14的主题解决。优选实施例可在从属权利要求和本说明书中找到。

因此，本发明的第一主题是包括以下步骤的方法：

·通过有用植物正在生长的田地或在该田地上方移动测量装置，其中测量装置包括传感器和位置确定系统，

·借助于传感器捕获与有用植物的植物属性相关的原始测量值，同时借助于位置确定系统确定测量装置在田地内或在田地上方的位置，

·提供田地的数字地图，其中记录用于田地的至少一个属性的子区域特定值，

·识别与关于位置捕获的原始测量值对应的数字地图的一个值/多个值，

·从捕获的原始测量值和数字地图的一个对应值/多个对应值中确定用于植物属性的校准值或校正值。

本发明的另一主题是包括以下的系统：

·具有传感器和位置确定系统的测量装置，其中测量装置被设计为使得其在有用植物生长的田地上方或通过该田地移动，在此期间接收与有用植物的植物属性有关的原始测量值，并同时借助于位置确定系统确定测量装置在田地内或在田地上方的位置，