[发明专利]确定有用植物的植物属性的方法

权利要求书

1.一种用于确定有用植物的植物属性的方法，包括步骤：

·通过有用植物正在生长的田地或在该田地上方移动测量装置，其中所述测量装置包括传感器和位置确定系统，

·借助于所述传感器捕获与所述有用植物的植物属性相关的原始测量值，同时借助于所述位置确定系统确定所述测量装置在所述田地内或在所述田地上方的所述位置，

·提供所述田地的数字地图，其中列出用于所述田地的至少一个属性的子区域特定值，其中所述数字地图的所述子区域特定值是植物生长模型的结果，所述植物生长模型对所述测量装置确定用于所述植物属性的所述原始测量值的时间点的所述田地的至少一个属性进行建模，

·识别与关于所述位置捕获的所述原始测量值对应的所述数字地图的所述值，

·从捕获的所述原始测量值和所述数字地图的一个对应值/多个对应值中确定用于所述植物属性的校准值或校正值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，能够从原始测量值确定所述有用植物的氮含量，同时在所述田地的所述数字地图中列出土壤的氮含量，并且所述植物属性的所述校正值表明包括仍然位于所述土壤中的氮含量的所述有用植物的总氮含量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，能够从原始测量值中确定所述有用植物的氮含量，同时在所述田地的所述数字地图中列出生长的所述有用植物的生长阶段，并且所述植物属性的所述校准值基于当时存在的所述生长阶段表明所述有用植物的校准的氮含量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括用于实际收获的有用植物的传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于所述传感器测量所收获的谷物的重量，并且在所述数字地图中记录用于谷物水分含量的值，并且从所收获的谷物的所述重量和所述谷物水分含量中确定归一化为限定的谷物水分含量的校准的谷物重量。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，所述传感器附接在田地机器上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述田地机器是收割机、用于农药或肥料的施用机器、播种机或种植机。

8.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，所述田地的所述数字地图存储在以中央服务器的形式设计的存储器单元中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，经由所述测量装置和所述服务器之间的无线连接实现外部数据的传输。

10.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，所确定的所述植物属性的校准值或校正值用于控制农业致动器。

11.一种用于确定有用植物的植物属性的系统，包括：

·具有传感器和位置确定系统的测量装置，其中所述测量装置被设计为使得其在有用植物正在生长的田地上方或通过该田地移动，并且由此借助于所述传感器捕获与所述有用植物的植物属性有关的原始测量值，并同时借助于所述位置确定系统确定所述测量装置在所述田地内或在所述田地上方的所述位置，

·存储器单元，在其中存储所述田地的数字地图，其中在所述数字地图中列出用于所述田地的至少一个属性的子区域特定值，其中所述数字地图的所述子区域特定值是植物生长模型的结果，所述植物生长模型对所述测量装置确定用于所述植物属性的所述原始测量值的时间点的所述田地的至少一个属性进行建模，以及

·计算机单元，其被配置为使得所述计算机单元：

-从所述测量装置中接收原始测量值以及在所述原始测量值的捕获时所述测量装置所处的所述位置的坐标，

-识别与所述原始测量值对应的所述数字地图的所述值，以及

-从所述原始测量值和所述数字地图的对应值中计算用于所述植物属性的校准值或校正值。