[发明专利]三维、360度虚拟现实相机曝光控制

说明书

一种相机系统被配置为经由多个相机捕获局部区域的360度图像信息，360度图像信息的至少一部分是立体的。相机系统确定多个相机的各个曝光设置。最小快门速度和最大快门速度是根据所确定的曝光设置确定的。使用所确定的最小快门速度和最大快门速度确定测试曝光设置的组。在该组测试曝光设置中的每个测试曝光设置下使用多个相机捕获测试图像的组。测试图像的每个组包括来自多个相机中的每一个的、使用相同的各个测试曝光设置捕获的图像。全局曝光设置是基于捕获的测试图像的组选择的。所选择的全局曝光设置应用于多个相机。

技术领域

本公开总体涉及相机成像、且更具体地涉及三维(3D)、360度相机系统的曝光控制。

背景技术

虚拟现实系统利用一个或多个相机捕获环境的图像和/或视频。对相机捕获的图像和/或视频进行重构以创建用户可以交互的虚拟现实。一个或多个相机的配置影响捕获的图像的质量及重构图像用于无缝虚拟现实体验的能力。因此，相机的配置和较低质量的捕获图像可能不利地影响用户的虚拟现实体验。

传统的360度相机通过将多个帧同时拼接为单个360度帧来操作。每个帧可受到不同的照明条件，可能引起一个或多个帧的不同的曝光设置(例如，光圈、快门速度、感光速度、增益等)。曝光设置的差异可引起使用具有不同的曝光设置的帧生成的劣质的360度图像。例如，360度图像的亮度可以在与不同的帧相关联的部分之间变化，快门速度的差异可能引起图像的一些部分中的运动目标模糊，光圈的差异可能引起360度图像的视场深度的变化，并且增益的差异可能引起360度图像的一些部分具有过大的噪声。

发明内容

相机系统被配置为经由多个相机跨局部区域的360度捕获图像信息(例如，图像、视频等)，图像信息的至少一部分是立体的。相机部件发送图像信息至处理服务器，处理服务器根据图像信息生成局部区域的3D-360度内容。3D-360度内容是与相机部件的360度视野相关联的媒体内容并且可渲染为3D，例如，图像、视频、音频信息、或其某种组合。

为了便于生成高质量、看起来自然的3D-360度内容，相机系统使用全局曝光设置和全局快门设置。例如，在一些实施方式中，相机系统使用全局快门触发多个相机，使得每个相机同时捕获图像信息。相机系统也应用全局曝光设置至多个相机的每一个。全局曝光设置是应用于相机系统中的所有相机的单个曝光设置。全局快门设置促进生成看起来自然的3D-360度内容。

相机系统使用多个相机捕获的测试图像确定全局曝光设置。相机系统确定多个相机的各个曝光设置，每个相机具有各自的局部区域的一部分的视野及跨局部区域的360度的组合视野。因为相机中的每一个具有不同的视野，所以其可以具有不同于多个相机中的其他相机的曝光设置。最小快门速度和最大快门速度是根据所确定的曝光设置确定的。使用所确定的最小快门速度和最大快门速度确定测试曝光设置的组。相机系统使用所确定的最小快门速度和最大快门速度确定测试曝光设置的组。相机系统在该中的每个测试曝光设置下使用多个相机捕获测试图像的组。测试图像的每个组包括来自多个相机中的每一个的、使用相同的各个测试曝光设置捕获的图像。全局曝光设置是基于捕获的测试图像的组选择的。所选择的全局曝光设置应用于多个相机。

根据本发明的实施方式特别在涉及方法、存储介质、系统和计算机程序产品的所附权利要求中公开，其中，在一项类别的权利要求例如方法中提及的任何特征也可以另一类别的权利要求例如系统中要求保护。仅由于形式的原因而选择返回所附权利要求中的依赖或引用。然而，从对任何在前权利要求的有意返回引用所得的任何主题(特别是多个相关性)也可以被要求保护，以便权利要求及其特征的任何组合被公开并可以要求保护而与在所附权利要求中选择的相关性无关。可以要求的主题不仅包括所附权利要求中阐述的特征的组合，而且还包括权利要求中的特征的任何其他组合，其中，权利要求中提及的每个特征可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，可以在单独的权利要求中和/或在与本文所描述或描绘的任何实施方式或特征或者与所附权利要求的任何特征的任何组合中要求本文描述或描绘的任何实例和特征。