[发明专利]三维、360度虚拟现实相机曝光控制

权利要求书

1.一种方法，包括：

确定多个相机中的每个相机的各个曝光设置，每个相机具有各自的局部区域的一部分的视野，并且所述多个相机具有跨所述局部区域的360度的组合视野；

根据所确定的曝光设置确定所述多个相机中的每个相机的最小快门速度和最大快门速度；

对于每个相机，使用所述相机的所确定的最小快门速度和最大快门速度确定测试曝光设置的组；

在所述测试曝光设置的组中的每个测试曝光设置下使用所述多个相机捕获测试图像的组，其中，测试图像的每个组包括来自所述多个相机中的每一个相机的、使用相同的各个测试曝光设置捕获的、并且同时捕获的图像；

基于所捕获的测试图像的组选择全局曝光设置；并且

应用所选择的全局曝光设置至所述多个相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述相机的所确定的最小快门速度和最大快门速度确定所述测试曝光设置的组包括：

确定所述相机的所述最小快门速度与所述最大快门速度之间分布的一个或多个测试快门速度；并且

生成针对所述最小快门速度、所述一个或多个测试快门速度、及所述最大快门速度的各个测试曝光设置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个测试快门速度均匀地分布在所述相机的所述最小快门速度与所述最大快门速度之间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述相机的所确定的最小快门速度和最大快门速度确定所述测试曝光设置的组进一步包括：

比较所述最大快门速度与阈时间值；并且

响应于确定所述最大快门速度小于或者等于所述阈时间值：

确定所述相机的所述最小快门速度与所述最大快门速度之间分布的一个或多个测试快门速度；并且

生成针对所述最小快门速度、所述一个或多个测试快门速度、及所述最大快门速度的各个测试曝光设置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述相机的所确定的最小快门速度和最大快门速度确定所述测试曝光设置的组进一步包括：

比较所述相机的所述最大快门速度与阈时间值；并且

响应于确定所述最大快门速度大于所述阈时间值：

确定多个测试增益值；并且

生成所述多个测试增益值的各个测试曝光设置，其中，所述测试曝光设置中的每一个的快门速度及光圈是相同的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述阈时间值是与所述多个相机捕获的视频的帧速率的倒数对应的时间周期。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述测试曝光设置中的每一个的快门速度是所述阈时间值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所捕获的测试图像的组选择全局曝光设置包括：

使用所捕获的测试图像的组确定强度分布；

应用选择标准至所述强度分布中的一个或多个；并且

部分地基于与满足所述选择标准的所述测试曝光设置相关联的强度分布选择测试曝光设置作为全局曝光设置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述选择标准选自以下构成的组：值范围内的直方图的平坦度、所述强度分布中的饱和像素的百分比低于阈数量、所述强度分布中的具有阴影修剪的像素的百分比、图像噪声值小于阈值、增益值小于阈值、及未饱和的最小增益值。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，超过距所述多个相机的阈值距离的在所述局部区域的所述部分中的任意物体在所述多个相机中的至少两个相机的视野内。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，使用所述相机的所确定的最小快门速度和最大快门速度确定所述测试曝光设置的组包括：

确定所述相机的所述最小快门速度与所述最大快门速度之间分布的一个或多个测试快门速度；并且

生成针对所述最小快门速度、所述一个或多个测试快门速度、及所述最大快门速度的各个测试曝光设置。