[发明专利]一种搬运装置的回旋流形成体和吸引装置

权利要求书

1.一种搬送装置的回旋流形成体，

其特征在于，

所述回旋流形成体具备：

主体；

第1端面，其形成于所述主体，且与被搬送物对置；

贯通孔，其在所述第1端面开口，并且也在与所述第1端面相反一侧的第2端面开口；

板体，其被保持成与所述第2端面对置，对外部流体向所述贯通孔的流入进行限制；

流路，其形成在所述第2端面与所述板体之间，用于供从所述贯通孔流出的流体流动；

喷出口，其形成于所述主体的面对所述贯通孔的内周面上；以及

流体通路，其使流体从所述喷出口喷出到所述贯通孔内而形成回旋流，由此产生负压来吸引所述被搬送物，

所述内周面在至少一部分处包含锥状部分，所述锥状部分以所述贯通孔的截面积随着远离所述被搬送物而扩大的方式形成，

所述喷出口被配置于所述锥状部分内。

2.根据权利要求1所述的搬送装置的回旋流形成体，其特征在于，

所述内周面形成为：从所述第1端面的开口到所述第2端面的开口，所述贯通孔的截面积随着远离所述被搬送物而逐渐扩大。

3.根据权利要求1所述的搬送装置的回旋流形成体，其特征在于，

所述第2端面的开口的缘部被进行了倒角。

4.根据权利要求1所述的搬送装置的回旋流形成体，其特征在于，

所述回旋流形成体具备保持部件，所述保持部件将所述板体保持成与所述第2端面对置，并且在所述第2端面与所述板体之间形成所述流路。

5.根据权利要求4所述的搬送装置的回旋流形成体，其特征在于，

所述保持部件将所述板体保持成能够在所述贯通孔的贯通方向上摆动。

6.根据权利要求1所述的搬送装置的回旋流形成体，其特征在于，

所述流体通路形成为：使从所述喷出口喷出的流体向远离所述被搬送物的方向流动。

7.一种吸引装置，其中，

所述装置具备：

基体；和

1个以上的权利要求1至6中的任意一项所述的回旋流形成体，它们被设置于所述基体。