[发明专利]用于切换车辆驾驶模式的系统和方法

说明书

本申请涉及用于切换车辆的驾驶模式的电子系统和方法。所述电子系统可以包括被配置为连接到车辆的驱动系统的至少一个传感器；至少一个网关模块，通过控制器区域网络连接到所述至少一个传感器；以及连接到所述至少一个网关模块的处理电路。在操作期间，所述处理电路可以从所述至少一个传感器接收至少一个触发信号(610)；确定所述至少一个触发信号满足预定条件(620)；并将至少一个切换信号发送至所述网关模块，以将所述车辆从当前驾驶模式切换至目标驾驶模式(630)。

技术领域

本发明总体上涉及用于切换车辆的驾驶模式的系统和方法，并且具体涉及用于确定至少一个切换信号的系统和方法，该切换信号在手动驾驶和自动驾驶之间切换车辆。

背景技术

在自动驾驶模式期间，自动车辆本质上可以驱动自身而无需驾驶员的操作。在手动驾驶模式下，自动车辆的驾驶员可以高度控制自动车辆的运动。可能有必要提供用于确定切换信号的系统和方法，该切换信号根据不同情况在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种电子系统。所述电子系统可以包括被配置为连接到车辆的驱动系统的至少一个传感器；至少一个网关模块，通过控制器区域网络连接到所述至少一个传感器；以及连接到所述至少一个网关模块的处理电路。在操作期间，所述处理电路可以从所述至少一个传感器接收至少一个触发信号；确定所述至少一个触发信号满足预定条件；并将至少一个切换信号发送至所述网关模块，以将所述车辆从当前驾驶模式切换至目标驾驶模式。

在一些实施例中，所述当前驾驶模式可以包括自动驾驶模式，并且所述目标驾驶模式可以包括手动驾驶模式；或者所述当前驾驶模式可以包括所述手动驾驶模式，并且所述目标驾驶模式可以包括所述自动驾驶模式。在所述自动驾驶模式下，所述车辆可以基本上独立地确定并执行导航策略而无需驾驶员的输入。

在一些实施例中，所述至少一个触发信号可以与所述车辆的方向盘的旋转力相关联，并且所述预定条件可以包括所述旋转力大于第一预定阈值。

在一些实施例中，所述至少一个传感器可以包括在所述车辆的所述方向盘上的触摸传感器以感测方向盘上的触摸，并且所述至少一个触发信号可以包括来自所述触摸传感器的至少一个信号。

在一些实施例中，所述至少一个触发信号可以与传感器信号相关联，所述传感器新信号是由所述车辆的方向盘、所述车辆的油门或制动踏板中的至少一个的控制动作引起的；并且所述预定条件可以包括控制动作与预定的机器学习的参考行为匹配。

在一些实施例中，所述处理电路可以进一步接收来自所述至少一个传感器的状态信号；基于所述状态信号确定所述车辆的状态；基于所述至少一个触发信号和所述车辆的所述状态向所述车辆的驾驶员发送通知；响应于该通知从所述驾驶员接收切换确认，确认所述车辆从所述当前驾驶模式切换到所述目标驾驶模式；并产生切换信号。

在一些实施例中，所述切换确认可以包括所述车辆的用户界面上的点击、所述车辆的按钮上的按压或语音命令中的至少一个。

在一些实施例中，所述车辆的所述状态可以包括剩余电量、汽油的剩余体积、车辆的当前位置、车辆的当前速度、当前路况或当前天气状况中的至少一个；并且所述处理电路可以仅当所述车辆的所述状态满足预定状态时才生成所述至少一个切换信号。

在一些实施例中，所述处理电路还可以：检测所述车辆发生紧急情况；将报告所述紧急情况的紧急通知发送给所述车辆的驾驶员；接收响应于来自所述驾驶员的所述紧急通知而将所述车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的紧急切换确认；并且基于所述紧急切换确认来确定将所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的紧急切换信号。