[发明专利]用于切换车辆驾驶模式的系统和方法有效
申请号: | 201780034309.4 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN109496188B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 明廷友;陈晓伟;何梦鹏 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W50/08;B60W50/10;B60W50/14 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 袁春晓 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 切换 车辆 驾驶 模式 系统 方法 | ||
1.一种电子系统,包括:
至少一个传感器,被配置为连接到车辆的驱动系统;
至少一个网关模块,通过控制器区域网络连接到所述至少一个传感器;以及
处理电路,连接到所述至少一个网关模块,其中,在操作期间所述处理电路:
从所述至少一个传感器接收至少一个触发信号;
从所述至少一个传感器接收状态信号;
确定所述至少一个触发信号满足预定条件;以及
除当前驾驶模式为自动驾驶模式、目标驾驶模式为手动驾驶模式,且当所述状态信号指示当前路况适合于自动驾驶以及剩余电量高于预定剩余电量或剩余汽油量高于预定剩余汽油量时以外,向所述网关模块发送至少一个切换信号以将所述车辆从当前驾驶模式切换到目标驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于,所述当前驾驶模式包括自动驾驶模式,并且所述目标驾驶模式包括手动驾驶模式;或
所述当前驾驶模式包括所述手动驾驶模式,并且所述目标驾驶模式包括所述自动驾驶模式,
其中,在所述自动驾驶模式下,所述车辆实质上独立地确定并且执行没有驾驶员输入的导航策略。
3.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于,所述至少一个触发信号与所述车辆的方向盘的旋转力相关联,以及
所述预定条件包括所述旋转力大于第一预定阈值。
4.根据权利要求3所述的电子系统,其特征在于,所述至少一个传感器包括在所述车辆的所述方向盘上的触摸传感器以感测所述方向盘上的触摸,以及
所述至少一个触发信号包括来自所述触摸传感器的所述至少一个信号。
5.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于,所述至少一个触发信号与由所述车辆的方向盘、所述车辆的油门或制动踏板中的至少一个的控制动作引起的传感器信号相关联;以及
所述预定条件包括所述控制动作与预定的机器学习参考行为匹配。
6.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于,所述处理电路进一步:
基于所述状态信号确定车辆的状态;
基于所述至少一个触发信号和所述车辆的所述状态向所述车辆的驾驶员发送通知;
响应于所述通知从驾驶员接收切换确认,确认所述车辆从所述当前驾驶模式切换到所述目标驾驶模式;以及
生成所述切换信号。
7.根据权利要求6所述的电子系统,其特征在于,所述切换确认包括在所述车辆的用户界面上的点击,所述车辆的按钮上的按压或语音命令中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的电子系统,其特征在于,所述车辆的所述状态还包括所述车辆的当前位置、所述车辆的当前速度或当前天气中的至少一个条件;以及
其中,所述处理电路仅当所述车辆的所述状态满足预定状态时才生成所述至少一个切换信号。
9.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于,所述处理电路进一步:
检测所述车辆发生紧急情况;
将报告所述紧急情况的紧急通知发送给所述车辆的驾驶员;
响应于来自驾驶员的所述紧急通知,接收将所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的紧急切换确认;以及
基于所述紧急切换确认来确定将所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的紧急切换信号。
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