[发明专利]插入装置

说明书

插入装置(1)具有：具有规定的挠性的插入部(3)，其被插入到被检体的体腔内，以装卸自如的方式安装有绕着长度轴旋转自如的螺旋套管(31)；以及驱动源(72)，其使螺旋套管(31)旋转，螺旋套管(31)由构造体构成，该构造体被设定为即使从接触的体腔壁受到要维持弯曲形状的外力，也不会弯曲到任意的弯曲角度以上，以使得通过驱动源(72)的驱动力不会使旋转停止。

技术领域

本发明涉及插入装置，该插入装置具有配置于挠性管内的驱动源和被驱动部件、以及沿着长度轴设置于该挠性管内并且将该驱动源的旋转驱动力传递给被驱动部件的传递部件。

背景技术

内窥镜被用于医疗领域和工业用领域等。

医疗用的内窥镜通过将插入部插入于作为被检部的体内而能够进行观察、检查或者处置等。

内窥镜一般具有插入部、操作部以及通用缆线。在插入部具有挠性管部的结构中，该插入部经由肛门、经由口或者经由鼻而向作为体腔的消化器官消化道插入。

内窥镜构成为插入部的挠性管部具备具有挠性的蛇管，在将具有挠性管部的插入部向例如肠道内插入时，用户一边对设置于操作部的弯曲操作旋钮进行操作而使弯曲部弯曲，一边对位于体外的插入部进行扭转操作或者推送操作，从而使插入部朝向肠道深部插入。

但是，作为使插入部朝向体腔的深部顺畅地插入的技术的扭转操作或者推送操作需要技术熟练。因此，在内窥镜中，像例如WO2015-072233号公报中所公开那样，用于使插入部朝向深部进退的插入辅助机构等电动机构部是公知的。

在WO2015-072233号公报的插入装置中公开了如下的结构，该结构具有：管体，其具有蛇管，在长度轴方向上延伸设置；驱动源，其配置于该管体的基端侧；被驱动部件，其配置于管体的前端侧；以及传递部件，其在管体内沿着该管体的长度轴设置，借助作为驱动源的马达等的驱动力而绕着长度轴旋转并将旋转传递给被驱动部件。

在WO2015-072233号公报所公开的现有的插入装置中，公开了如下的技术：在不损害电动机构部所具有的功能的情况下防止相比于将电动机构部所具备的旋转驱动源的旋转力传递给被驱动部件的传递部件，配置有旋转驱动源或者被驱动部件并具有蛇管的管体先被来自该旋转驱动源的扭转力或来自被驱动部件的扭转力损坏。

另外，在像WO2015-072233号公报那样的现有的插入装置中，在将插入部向体腔插入时，插入部根据体腔的屈曲状态、可动性等而弯曲成各种各样的形状。因此，现有的插入装置被施加与旋转的被驱动部件的弯曲形状对应的阻力，如果驱动源的驱动力小，则有时被驱动部件停止旋转。

此外，在现有的插入装置中，如果为了不使被驱动部件的旋转停止而增大驱动源产生旋转扭矩的输出，则需要使驱动源大型化。

然而，在现有的插入装置中，马达等驱动源设置于操作部，如果设置较大的驱动源，则存在操作部大型化、重量增加这样的问题。

另外，在通过减速器等而增加驱动源的旋转扭矩的情况下，如果采用在驱动源侧进行减速的结构，则产生操作部附近大型化这样的问题，如果采用在旋转部等被驱动部件侧进行减速的结构，则产生插入部变粗这样的问题。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够通过规定的驱动力使被驱动部件顺畅地旋转并且防止了插入部粗径化或者操作部大型化和重量化的插入装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的插入装置具有：具有规定的挠性的插入部，其插入于被检体的体腔内，在外周面设置有绕着长度轴旋转自如的筒状体；以及驱动源，其使所述筒状体旋转，所述筒状体由构造体构成，该构造体被设定为整体具有规定的刚性，根据所述规定的刚性，即使从接触的体腔壁受到要维持体腔的弯曲形状的外力，也不会弯曲到任意的弯曲角度以上，以使得基于所述驱动源的驱动力的旋转不会停止。

附图说明