[发明专利]插入装置

权利要求书

1.一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：

具有规定的挠性的插入部，其被插入到被检体的体腔内，在外周面设置有绕着长度轴旋转自如的筒状体；以及

驱动源，其使所述筒状体旋转，

所述筒状体由构造体构成，该构造体被设定为整体具有规定的刚性，根据所述规定的刚性，即使从接触的体腔壁受到要维持体腔的弯曲形状的外力，也不会弯曲到任意的弯曲角度以上，以使得基于所述驱动源的驱动力的旋转不会停止，所述任意的弯曲角度是指相对于所述驱动源的旋转扭矩不会使所述筒状体停止旋转的规定的角度。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

所述筒状体被设置为相对于所述插入部的外周面装卸自如。

3.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

所述筒状体是在外周面具有相对于所述长度轴倾斜的螺旋状的翅片的螺旋套管。

4.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

在所述筒状体中内设有波纹管。

5.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

在所述筒状体中内设有螺旋管。

6.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

在所述筒状体中内设有多个弯曲限制块，被设定为不会弯曲到所述任意的弯曲角度以上。