[发明专利]利用光学传感器感应车辆位置

说明书

提供了利用光学传感器(240，405A，405B)感应车辆位置。光学传感器(240，405A，405B)可以包括用于发射光的发射器(170，210A，210B，210C，410A，410B，953，969，1010，1110)和用于接收从其他车辆(113，115，117)或物体(230，430)反射的光的一个或多个光学接收器(420A，420B，1020，1120)或传感器。一种装置可以包括第一光学角度传感器，第一光学角度传感器用于以物体和第一角度传感器之间的第一角度接收来自物体的第一反射光。该装置还可以包括第二光学角度传感器，第二光学角度传感器用于以物体和第二角度传感器之间的第二角度接收来自物体的第二反射光。第一反射光和第二反射光可以是从物体反射的发射的光。电路可以接收来自第一和第二光学角度传感器的第一和第二角度，并且可以处理测定的第一和第二角度以确定物体的位置。

优先权要求

本专利文件要求2017年12月5日提交的申请号为62/430,269、发明名称为“利用光学传感器感应车辆位置”的美国临时专利申请的优先权和权益，其全部公开内容通过引用并入本文件的一部分。

技术领域

本公开涉及光学地感应车辆和物体的位置。

背景技术

周围区域中一个或多个物体的定位是许多应用的一条重要信息，包括例如用于汽车或其他车辆驾驶员或操作员的、用于计算机辅助车辆控制的或用于自主或无人驾驶车辆的情景感知。这种情景感知需要关于附近车辆和物体的信息。即使最敏锐的驾驶人也可能无法在所有方向或所有时间发现碰撞威胁，所以需要关于在相同方向和不同方向上行驶的其他车辆的信息。理想情况下，车辆传感器会识别足够靠近以引起碰撞的所有车辆的位置。

发明内容

所公开的技术可以被实施以提供用于确定车辆或物体位置的方法或装置。例如，与所公开的主题相一致的传感器可以安装在汽车上，以确定附近车辆或物体的位置和特征。所公开的主题可以用于提供覆盖的感兴趣车辆或点周围的光学感应，改进定位精度和相对低的成本。

一方面，所公开的技术可以被实施以构造一种光学传感器装置，该光学传感器装置可以包括：发射器，产生光并且基于预定模式调制该光；第一光学角度传感器，用于以物体和第一角度传感器之间的第一角度接收来自该物体的第一反射光；第二光学角度传感器，位于与第一角度传感器不同的位置，用于以该物体和第二角度传感器之间的第二角度接收来自该物体的第二反射光；以及电路，用于接收来自第一和第二光学角度传感器的第一和第二角度，并且用于处理第一和第二角度以确定该物体的位置。

另一方面，所公开的技术可以被实施以构造一种光学传感器装置，该光学传感器装置包括：发射器，产生用于光学感应的光并且基于预定模式调制该光；第一光学传感器，用于在从发射器发射的光的照射下，在第一时间从物体接收来自该物体的第一反射光；第二光学传感器，位于与第一光学传感器不同的位置，用于在从发射器发射的光的照射下，在第二时间接收来自该物体的第二反射光；以及电路，用于接收来自第一和第二光学传感器的第一和第二时间，并且用于基于第一时间和所述第二时间确定该物体的位置。