[发明专利]利用光学传感器感应车辆位置

权利要求书

1.一种用于基于光学感应确定物体位置的装置，包括：

发射器，产生光并且基于预定模式调制所述光；

第一光学传感器，用于在第一时间以物体和所述第一光学传感器之间的第一角度接收来自所述物体的第一反射光且相干地检测所述第一反射光，其中，所述预定模式与除所述物体之外的其他物体相关联的其他预定模式不同；

第二光学传感器，位于与所述第一光学传感器不同的位置，用于在第二时间以所述物体和所述第二光学传感器之间的第二角度接收来自所述物体的第二反射光且相干地检测所述第二反射光；以及

电路，用于对光信号进行过滤，以保留表示基于所述预定模式调制的所述第一反射光的第一信号和表示基于所述预定模式调制的所述第二反射光的第二信号，以及从所述第一信号和所述第二信号中去除对应于所述其他预定模式的其他信号，所述第一信号和所述第二信号用于确定所述第一角度和所述第二角度，并且用于处理所述第一角度、所述第二角度、所述第一时间和所述第二时间以确定所述物体的位置；

其中，所述发射器还用于将产生的未调制光的一部分和已调制光的一部分发送给所述第一光学传感器和所述第二光学传感器，所述第一光学传感器和所述第二光学传感器还用于相干地检测所述未调制光的一部分和所述已调制光的一部分。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器接收基于所述其他预定模式的另一已调制光，以及所述电路滤除来自所述另一已调制光的干扰。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述预定模式包括扫频调制，所述物体的所述位置是根据所述光和所述第一反射光或所述第二反射光之间的频率差确定的。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述预定模式包括伪噪声序列，所述伪噪声序列用于减少或消除来自其他光源的干扰。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述光是由激光器产生的。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述第一光学传感器包括光电二极管的一维阵列或二维阵列，以及所述第二光学传感器包括另一光电二极管的一维阵列或二维阵列。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述第一光学传感器包括一维的位置敏感探测器或二维的位置敏感探测器，以及所述第二光学传感器包括另一个一维的位置敏感探测器或二维的位置敏感探测器。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一光学传感器包括照相机，以及所述第二光学传感器包括另一个照相机。

9.一种用于基于光学感应确定物体位置的方法，包括：

发射基于预定模式调制的光；

在第一光学传感器处，在第一时间接收来自发射的光在物体处反射的第一反射光且相干地检测所述第一反射光，其中所述第一反射光以所述物体和所述第一光学传感器之间的第一角度被接收，其中，所述预定模式与除所述物体之外的其他物体相关联的其他预定模式不同；

在与第一光学传感器位于不同位置的第二光学传感器处，在第二时间以所述物体和所述第二光学传感器之间的第二角度接收来自所述发射的光在所述物体处反射的第二反射光且相干地检测所述第二反射光；以及

在电路处进行过滤，以保留表示根据所述预定模式调制的所述第一反射光的第一信号，并且保留表示基于所述预定模式调制的所述第二反射光的第二信号，以及从所述第一信号和所述第二信号中去除对应于所述其他预定模式的其他信号；

根据过滤后的所述第一信号和所述第二信号确定所述第一角度和第二角度；以及

根据所述第一角度、所述第二角度、所述第一时间和所述第二时间确定所述物体的位置；

其中，所述方法还包括：

将产生的未调制光的一部分和已调制光的一部分发送给所述第一光学传感器和所述第二光学传感器；

在所述第一光学传感器处和所述第二光学传感器处，相干地检测所述未调制光的一部分和所述已调制光的一部分。