[发明专利]图像处理方法、图像处理设备及存储介质

说明书

本发明公开了图像处理方法、图像处理设备及存储介质。其中，所述深度计算方法包括：获取多视点的多个HDR图像，其中，所述多个HDR图像均是对同一目标空间进行采集处理得到；利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像。通过上述方式，能够提高计算得到的深度图像中的深度信息的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及图像处理方法、图像处理设备及存储介质。

背景技术

目前，图像信息中的深度信息的获取方式通常是利用摄像头等直接采集得到相关图像如彩色图像，并通过采用相关算法对该相关图像的图像数据计算得到深度图像，所述深度图像包括该图像上任意点的深度信息。

随着深度信息的应用益发广泛，通常需要实时获取移动中的物体的深度信息。然而，采集移动中的物体得到的图像容易出现模糊或在光线变化时没有及时正确曝光导致高光或低光区域的图像数据的丢失，进而导致由该采集到的图像计算到的深度信息不准确。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供图像处理方法、图像处理设备及存储介质，能够提高深度信息的计算准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种图像处理方法，包括：获取多视点的多个高动态光照渲染HDR图像，其中，所述多个HDR图像均是对同一目标空间进行采集处理得到；利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二技术方案是，提供一种图像处理设备，包括相互连接的处理器、存储器；所述存储器用于存储计算机指令以及数据；所述处理器执行所述计算机指令，用于：获取多视点的多个高动态光照渲染HDR图像，其中，所述多个HDR图像均是对同一目标空间进行采集处理得到；利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的第三技术方案是，提供一种非易失性存储介质，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于第一技术方案所述的图像处理方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的第四技术方案是，提供一种图像处理方法，包括：获取不同曝光时间的多个图像，其中，所述多个图像均为在同一视点对同一目标空间采集得到的；利用已经计算得到的所述目标空间的深度图像的深度信息，计算得到当前所述视点对所述目标空间采集到的多个图像中的至少一个图像的深度信息，并根据该深度信息对所述多个图像中的至少一个图像进行去模糊；将去模糊后的所述多个图像进行像素点匹配；根据所述像素点匹配结果将所述多个图像合成得到高动态光照渲染HDR图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的第五技术方案是，提供一种图像处理设备，包括相互连接的处理器、存储器；所述存储器用于存储计算机指令以及数据；所述处理器执行所述计算机指令，用于：获取不同曝光时间的多个图像，其中，所述多个图像均为在同一视点对同一目标空间采集得到的；利用已经计算得到的所述目标空间的深度图像的深度信息，计算得到当前所述视点对所述目标空间采集到的多个图像中的至少一个图像的深度信息，并根据该深度信息对所述多个图像中的至少一个图像进行去模糊；将去模糊后的所述多个图像进行像素点匹配；根据所述像素点匹配结果将所述多个图像合成得到高动态光照渲染HDR图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的第六技术方案是，提供一种非易失性存储介质，其特征在于，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于执行第四技术方案所述的图像处理方法。

以上方案，利用对采集的图像处理得到的HDR图像，并利用HDR图像来计算深度图像，能够提高计算目标空间的深度信息的准确性。