[发明专利]图像处理方法、图像处理设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多视点的多个高动态光照渲染HDR图像，其中，所述多个HDR图像均是对同一目标空间进行采集处理得到；

利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像；

其中，所述获取多视点的多个HDR图像包括：

根据已经计算得到的所述目标空间的深度图像中的深度信息对至少一个视点的所述多个图像中的至少一个图像进行与所述深度信息匹配的去模糊处理；

将每个视点的不同曝光时间的多个图像进行像素点匹配；

根据所述像素点匹配结果将每个视点的所述多个图像合成所述视点的HDR图像；

和/或，所述利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像，包括：

获取每个视点的所述多个图像中匹配度超过预设程度值的像素点，作为对应视点的鲁棒像素点；

对所述多个视点的HDR图像之间进行所述鲁棒像素点的匹配；

根据所述鲁棒像素点的匹配关系以及所述鲁棒像素点与对应视点的HDR图像中的其他像素点之间的位置关系，确定所述多个视点的HDR图像中的其他像素点的匹配关系；

根据所述多个视点的HDR图像之间的像素点的匹配关系，进一步计算得到所述多个视点的HDR图像对应的目标空间的深度图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据已经计算得到的所述目标空间的深度图像中的深度信息对至少一个视点的所述多个图像中的至少一个图像进行与所述深度信息匹配的去模糊处理之前，还包括：

根据已经计算得到的所述目标空间的深度图像的深度信息计算得到所述至少一个图像的深度信息，并根据所述至少一个图像的深度信息确定所述至少一个图像的每个像素点的模糊系数；

查找出所述至少一个图像中模糊系数大于设定数值的像素点；

当所述模糊系数大于设定数值的像素点满足设定像素点条件时，再根据已经计算得到的所述目标空间的深度图像中的深度信息对至少一个视点的所述多个图像中的至少一个图像进行与所述深度信息匹配的去模糊处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像为图像采集器在不同时刻对与其具有相对运动的目标空间采集得到的多帧图像。

4.一种图像处理设备，其特征在于，包括相互连接的处理器、存储器；

所述存储器用于存储计算机指令以及数据；

所述处理器执行所述计算机指令，用于：

获取多视点的多个高动态光照渲染HDR图像，其中，所述多个HDR图像均是对同一目标空间进行采集处理得到；

利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像；

其中，所述处理器获取多视点的多个高动态光照渲染HDR图像包括：

根据已经计算得到的所述目标空间的深度图像中的深度信息对至少一个视点的所述多个图像中的至少一个图像进行与所述深度信息匹配的去模糊处理；

将每个视点的不同曝光时间的多个图像进行像素点匹配；

根据所述像素点匹配结果将每个视点的所述多个图像合成所述视点的HDR图像；

和/或，所述处理器利用所述多个HDR图像的图像数据计算得到所述目标空间的深度图像包括：

获取每个视点的所述多个图像中匹配度超过预设程度值的像素点，作为对应视点的鲁棒像素点；

对所述多个视点的HDR图像之间进行所述鲁棒像素点的匹配；

根据所述鲁棒像素点的匹配关系以及所述鲁棒像素点与对应视点的HDR图像中的其他像素点之间的位置关系，确定所述多个视点的HDR图像中的其他像素点的匹配关系；

根据所述多个视点的HDR图像之间的像素点的匹配关系，进一步计算得到所述多个视点的HDR图像对应的目标空间的深度图像。