[发明专利]液体材料吐出装置、其涂布装置及涂布方法

权利要求书

1.一种液体材料吐出装置，其特征在于，

具备：

贮存容器，其贮存液体材料；

压缩气体供给源，其对贮存容器进行加压；

喷嘴，其具备吐出流路；

进行往返动作的阀杆；

滑动构件，其与阀杆连接；

致动器，其使滑动构件往返动作；

阀座，其具有与吐出流路连通的连通孔；及

吐出控制装置，其控制致动器并以阀杆的前端开闭连通孔，

所述液体材料吐出装置具备：位置检测机构，其检测所述阀杆的前端位于抵接于所述阀座的抵接位置，

在驱动所述致动器而使所述滑动构件下降时，所述阀杆的前端到达所述抵接位置之后，仅所述滑动构件进一步下降。

2.如权利要求1所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述位置检测机构具备检测所述滑动构件位于规定的位置的传感器机构，通过检测所述滑动构件的位置，从而检测所述阀杆的前端位于所述抵接位置。

3.如权利要求1所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述致动器将能够通过所述吐出控制装置控制所述阀杆的前进位置的马达作为驱动源来具备，利用所述阀杆的进退位置来检测所述阀杆的前端位于所述抵接位置。

4.如权利要求1~3中任一项所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述吐出控制装置使所述阀杆位于自所述抵接位置进一步下降规定距离的安全关闭位置。

5.如权利要求1~3中任一项所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述吐出控制装置将利用所述致动器的阀杆的上升时的加速时间A_u控制在2〜300ms的范围内。

6.如权利要求1~3中任一项所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述吐出控制装置将利用所述致动器的阀杆的上升时的目标速度V₁控制在0.2〜30mm/s的范围内。

7.如权利要求1~3中任一项所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述吐出控制装置将利用所述致动器的阀杆的下降时的加速时间A_d控制在2〜300ms的范围内。

8.如权利要求7所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述吐出控制装置将利用所述致动器的阀杆的上升时的加速时间A_u及下降时的加速时间A_d设定为相同。

9.如权利要求1~3中任一项所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述致动器将选自步进马达、伺服马达及线性马达的一马达作为驱动源。

10.如权利要求2所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

具备：

杆连动构件，其与所述阀杆连接，且可分离地抵接并配置于滑动构件；及

弹性构件，其赋予使杆连动构件与滑动构件可分离地抵接的作用力，

在所述阀杆抵接于所述阀座之后，在通过所述致动器作用使所述阀杆进一步前进的力时，所述滑动构件与所述杆连动构件分离而朝下方移动，通过所述传感器机构检测该滑动构件的移动，从而检测所述阀杆的前端位于抵接于所述阀座的抵接位置。

11.如权利要求10所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述杆连动构件连接于所述滑动构件，

所述弹性构件是连结所述杆连动构件与所述滑动构件的拉伸线圈弹簧。

12.如权利要求11所述的液体材料吐出装置，其特征在于，

所述弹性构件具有与在所述阀杆和所述阀座不抵接时，能够使所述杆连动构件和所述滑动构件移动的力同等的初始张力Pi。