[发明专利]成像控制装置和方法、以及车辆

说明书

本发明技术涉及实现距离测量精度的改善的一种成像控制装置和方法，以及一种车辆。通过检测单元检测处于检测范围中的观测点的距离。通过校正单元基于处于与多个检测单元相对应的多个检测范围中的观测点的重叠校正观测点的检测距离。例如，检测到在车辆的侧表面的检测范围中检测到的观测点与在车辆的前方的检测范围中检测到的观测点之间的重叠，并且基于观测点的所检测的重叠校正检测距离。本发明技术可应用于车辆的驾驶辅助。

技术领域

本发明技术涉及一种成像控制装置和方法、以及一种车辆，并且具体地涉及改善距离测量精度的一种成像控制装置和方法、以及一种车辆。

背景技术

存在这样的情况：相机附接至诸如汽车的车辆或对象，并且通过计算机对通过该相机获得的照片进行视觉监测或处理以自动监测视频。这是为了通过掌握车辆周围的情况来防止诸如事故的损坏和执行自动驾驶。然而，由于利用一个相机仅可捕捉车辆外周的一部分，因此已经提出了附接多个相机并监测车辆的整个外周(例如，专利文档1)。

此外，已经提出了通过将多个立体相机的监测区域叠加来校准立体相机系统的技术(专利文档2)。

引用列表

专利文档

专利文档1：未审查的日本专利申请2007-195061

专利文档2：未审查的日本专利申请2014-215039

发明内容

在专利文档1的提议中，在车辆的四个方向上安装相机以监测整个外周，并且在相应相机的视野重叠的区域中，使用立体相机的原理测量距离。然而，根据专利文档1的提议，不可测量没有视野重叠的区域中的距离。

在专利文档2的提议中，通过校准保持立体相机系统的测量精度。然而，距离测量精度本身不能得到改善。

本发明技术鉴于这种情况作出，并且能够实现距离测量精度的改善。

问题的解决方案

本发明技术的一个方面是一种成像控制装置，其包括：检测单元，其被配置成检测处于检测范围中的观测点的距离；以及校正单元，其被配置成基于与多个检测单元相对应的多个检测范围中的观测点的重叠来校正观测点的检测距离。

校正单元可以将观测点的检测距离的误差范围的重叠检测为观测点的重叠。

可以基于构成立体相机系统的至少一组相机所捕捉的图像检测该距离。

多个检测单元可以是相互之间定向于不同方向的多个立体相机系统。

校正单元可以基于车辆周围四个方向中的两个检测范围中的观测点的重叠执行校正。

在检测到误差范围的多个重叠的情况下，校正单元可以基于车辆附近的重叠或靠近观测点的重叠来校正观测点的检测距离。

至少一组相机可以布置在竖直方向上并且具有定向于斜下方的至少一个光轴。

构成立体相机系统的至少一组相机也可以包括在内。

观测点可以是通过测量车辆周围的目标对象获得的点。

被配置成基于通过安装在车辆上的至少一个相机成像的图像识别目标对象的识别处理单元也可以包括在内。

包括超声波传感器、红外线传感器、毫米波传感器、或雷达中的至少一个的另一个检测单元也可以包括在内，并且校正单元也可以使用另一个检测单元的检测结果执行校正。

本发明技术的一个方面是一种成像控制方法，其包括：检测处于检测范围中的观测点的距离的检测步骤；以及基于多个检测范围中的观测点的重叠来校正观测点的检测距离的校正步骤。