[发明专利]成像控制装置和方法、以及车辆

权利要求书

1.一种成像控制装置，包括：

检测单元，其被配置成检测处于检测范围中的观测点的距离；以及

校正单元，其被配置成基于处于与多个所述检测单元相对应的多个所述检测范围中的所述观测点的重叠来校正所述观测点的检测距离，

其中所述校正单元将所述观测点的所述检测距离的误差范围的重叠检测为所述观测点的所述重叠，所述观测点的所述检测距离被校正为所述误差范围的重叠的距离。

2.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中

基于构成立体相机系统的至少一组相机所捕捉的图像检测所述距离。

3.根据权利要求2所述的成像控制装置，其中

多个所述检测单元是相互之间定向于不同方向的多个所述立体相机系统。

4.根据权利要求2所述的成像控制装置，其中

所述校正单元基于车辆周围四个方向中的两个所述检测范围中的所述观测点的重叠而执行所述校正。

5.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中

在检测到误差范围的多个所述重叠的情况下，所述校正单元基于车辆附近的重叠或靠近所述观测点的重叠来校正所述观测点的所述检测距离。

6.根据权利要求3所述的成像控制装置，其中

至少一组所述相机布置在竖直方向上并且具有定向于斜下方的至少一个光轴。

7.根据权利要求3所述的成像控制装置，还包括：

构成所述立体相机系统的所述相机。

8.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中

所述观测点是通过测量车辆周围的目标对象获得的点。

9.根据权利要求1所述的成像控制装置，还包括：

识别处理单元，其被配置成基于通过安装在车辆上的至少一个相机而成像的图像来识别目标对象。

10.根据权利要求1所述的成像控制装置，还包括：

另一个检测单元，其包括超声波传感器、红外线传感器、毫米波传感器、或雷达中的至少一个，其中

所述校正单元还使用所述另一个检测单元的检测结果执行所述校正。

11.一种成像控制方法，包括：

检测处于检测范围中的观测点的距离的检测步骤；以及

基于处于多个所述检测范围中的所述观测点的重叠来校正所述观测点的检测距离的校正步骤，

其中，将所述观测点的所述检测距离的误差范围的重叠检测为所述观测点的所述重叠，所述观测点的所述检测距离被校正为所述误差范围的重叠的距离。

12.一种车辆，包括：

构成立体相机系统的相机，其捕捉用于检测距观测点的距离的检测范围；

检测单元，其被配置成检测处于所述检测范围中的所述观测点的所述距离；以及

校正单元，其被配置成基于处于与多个所述检测单元相对应的多个所述检测范围中的所述观测点的重叠来校正所述观测点的检测距离，

其中所述校正单元将所述观测点的所述检测距离的误差范围的重叠检测为所述观测点的所述重叠，所述观测点的所述检测距离被校正为所述误差范围的重叠的距离。