[发明专利]导航装置以及内窥镜系统

说明书

本发明提供一种能够使内窥镜小型化且低成本化的导航装置及导航方法、以及具备该导航装置的内窥镜系统。本发明的导航装置具备：磁场产生控制部，使磁场在彼此不同的位置从产生磁场的多个磁场产生部在不同的时刻产生；图像信号获取部，从内窥镜获取附加图像信号，该附加图像信号将确定正在产生磁场的磁场产生部的确定信息和每一个磁场检测部的磁场检测结果附加到从摄像元件输出的图像信号上；及位置检测部，根据附加到图像信号获取部所获取的附加图像信号上的确定信息及磁场检测结果而检测每一个磁场检测部的位置。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜的导航装置及导航方法、以及具备该导航装置的内窥镜系统。

背景技术

以往，在医疗领域中进行利用了电子内窥镜(以下，简称为内窥镜)的内窥镜检查(参考专利文献1至4)。例如在上消化道及下消化道等的检查中使用的内窥镜具有插入到患者消化道内的挠性(软性)插入部。该插入部的前端部内设置有由摄像光学系统及摄像元件等构成的摄像装置。通过由该摄像装置拍摄消化道内的被观察部位而得到被观察部位的观察图像。

这种内窥镜检查中，除了消化道内的被观察部位的观察图像以外，优选同时获取消化道内的插入部的形状。由此外科医生能够更顺畅且安全地进行插入部的插入操作。

例如在专利文献5至7中记载有一种内窥镜系统，其具备：磁场产生器，具有通过施加交流电流而产生磁场的多个线圈；内窥镜，在插入部内设置有多个检测从磁场产生器产生的磁场的线圈；及检测装置(相当于包括处理器的导航装置)，连接于内窥镜。在各专利文献5至7的内窥镜系统中，从内窥镜向检测装置输出基于插入部内的各线圈的磁场检测结果(感应电流值)，根据各线圈的磁场检测结果并通过检测装置而检测各线圈的位置，由此检测消化道内的插入部的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-157486号公报

专利文献2：日本特开2004-147778号公报

专利文献3：日本特开2008-119260号公报

专利文献4：日本特开平11-295618号公报

专利文献5：日本特开2007-130175号公报

专利文献6：日本特开2006-212187号公报

专利文献7：日本特开2007-130144号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述专利文献5至7中所记载的内窥镜系统中，在内窥镜中，除了用于向处理器输出由内窥镜前端部的摄像装置拍摄到的图像信号的输出系统以外，还需要另外设置用于向检测装置输出插入部内的各线圈所检测到的磁场检测结果的输出系统。因此，在使用上述专利文献5至7中所记载的方法来检测内窥镜的插入部的形状的情况下，产生内窥镜的大型化及制造成本的上升的问题。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够使内窥镜小型化且低成本化的导航装置及导航方法、以及具备该导航装置的内窥镜系统。

用于解决技术课题的手段

用于实现本发明的目的的导航装置，其使用于内窥镜中，所述内窥镜具有：插入部，插入于受检体内；摄像元件，设置于插入部的前端侧；多个磁场检测部，设置于插入部内并检测磁场，所述导航装置具备：磁场产生控制部，使磁场在彼此不同的位置从产生磁场的多个磁场产生部在不同的时刻产生；图像信号获取部，从内窥镜获取附加图像信号，该附加图像信号将确定正在产生磁场的磁场产生部的确定信息和每一个磁场检测部的磁场检测结果附加到从摄像元件输出的图像信号上；及位置检测部，根据附加到图像信号获取部所获取的附加图像信号上的确定信息及磁场检测结果而检测每一个磁场检测部的位置。