[发明专利]车辆用显示控制装置、显示系统、显示控制方法以及程序

说明书

包括：影像数据获取部(51)，获取来自对车辆(V)的前后左右进行拍摄的多个俯瞰影像用相机的影像数据以及对车辆(V)的左右侧后方进行拍摄的侧后方相机的影像数据；俯瞰影像生成部(53)，通过对影像数据获取部(51)获取的俯瞰影像用相机的影像进行视点变换处理以及合成处理来生成俯瞰影像；确认请求检测部(52)，用于检测车辆(V)的左右状况确认请求；以及显示控制部(59)，当确认请求检测部(52)检测出确认请求时，使检测出的确认请求方向上所具有的侧部监视器显示侧后方相机中的确认请求方向的影像以及俯瞰影像生成部(53)生成的俯瞰影像中的与确认请求方向对应的方向的影像。

技术领域

本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法以及程序。

背景技术

已知有以下技术：由设置于车辆周围的相机拍摄车辆周边，并使监视器显示作为对所拍摄的影像进行视点变换处理的俯瞰影像。另外，已知有以下技术：基于换档位置、驱动范围的改变使俯瞰影像与侧方的影像一起显示 (例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-066700号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

例如存在以下情况：在车辆停车时、左转时或右转时等，驾驶员希望针对前方以外的方向更可靠地确认车辆的周边。此时，驾驶员使用侧部监视器确认侧后方。然而，侧部监视器与以往的光学式的侧视镜相比有可能难以掌握进深。

由于俯瞰影像对掌握车辆与周围的相对位置关系有用，因此通过使用俯瞰影像，能够掌握与进深对应的车辆与周围的相对位置关系。但是，显示俯瞰影像的监视器被配置于车厢前方的中央部。因此，当一边对配置于车厢前方的车宽方向的外侧的侧部监视器进行确认一边目视确认中央部的监视器时，视线的移动变大。

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于能够进行适当的车辆周边的确认。

为了解决上述问题、实现目的，本发明涉及的车辆用显示控制装置，其特征在于，包括：影像数据获取部，获取来自多个俯瞰影像用相机的影像数据以及来自侧后方相机的影像数据，所述多个俯瞰影像用相机对车辆的前后左右进行拍摄，所述侧后方相机对所述车辆的左右侧后方进行拍摄；俯瞰影像生成部，通过对所述影像数据获取部获取的所述俯瞰影像用相机的影像进行视点变换处理以及合成处理来生成俯瞰影像；确认请求检测部，用于检测所述车辆的左右状况确认请求；以及显示控制部，当所述确认请求检测部检测出确认请求时，使检测出的确认请求方向上所具有的显示部显示所述侧后方相机中的确认请求方向的相机的影像以及所述俯瞰影像生成部生成的俯瞰影像中与确认请求方向对应的方向的影像。

本发明涉及的车辆用显示系统，其特征在于，包括：上述的车辆用显示控制装置；以及所述俯瞰影像用相机、所述侧后方相机、所述显示部中的至少任一个。

本发明涉及的车辆用显示控制方法，包括：影像数据获取步骤，获取来自多个俯瞰影像用相机的影像数据以及来自侧后方相机的影像数据，所述多个俯瞰影像用相机对车辆的前后左右进行拍摄，所述侧后方相机对所述车辆的左右侧后方进行拍摄；俯瞰影像生成步骤，通过对在所述影像数据获取步骤中获取的所述俯瞰影像用相机的影像进行视点变换处理以及合成处理来生成俯瞰影像；确认请求检测步骤，检测所述车辆的左右状况确认请求；以及显示控制步骤，当在所述确认请求检测步骤中检测出确认请求时，使检测出的确认请求方向上所具有的显示部显示所述侧后方相机中的确认请求方向的相机的影像以及在所述俯瞰影像生成步骤中生成的俯瞰影像中与确认请求方向对应的方向的影像。