[发明专利]车辆用显示控制装置、显示系统、显示控制方法以及程序

权利要求书

1.一种车辆用显示控制装置，包括：

影像数据获取部，获取来自多个俯瞰影像用相机的影像数据以及来自侧后方相机的影像数据，所述多个俯瞰影像用相机对车辆的前后左右进行拍摄，所述侧后方相机对所述车辆的左右侧后方进行拍摄；

俯瞰影像生成部，通过对所述影像数据获取部获取的所述俯瞰影像用相机的影像进行视点变换处理以及合成处理来生成俯瞰影像；

确认请求检测部，检测所述车辆的左右状况确认请求；以及

显示控制部，当所述确认请求检测部检测出确认请求时，使检测出的确认请求方向上所具有的显示部显示所述侧后方相机中的确认请求方向的相机的影像以及切出所述俯瞰影像生成部生成的俯瞰影像中的与确认请求方向对应的方向的影像的俯瞰影像。

2.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

当所述确认请求检测部检测出确认请求时，所述显示控制部从所述俯瞰影像生成部生成的俯瞰影像中显示使用了确认请求方向的影像的俯瞰影像，作为所述俯瞰影像生成部生成的俯瞰影像中与确认请求方向对应的方向的影像。

3.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

当所述确认请求检测部检测出确认请求时，所述俯瞰影像生成部使用来自构成所述俯瞰影像用相机的前方俯瞰相机和后方俯瞰相机的至少任一个的影像以及来自右侧方俯瞰相机和左侧方俯瞰相机中的确认请求方向的相机的影像来生成俯瞰影像。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，

当所述确认请求检测部检测出确认请求时，所述俯瞰影像生成部生成将虚拟视点位置改变到所述车辆前方或者所述车辆后方的俯瞰影像。

5.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

当所述确认请求检测部检测出确认请求时，所述显示控制部使检测出的确认请求方向上所具有的显示部交替切换地显示所述侧后方相机中的确认请求方向的影像、以及所述俯瞰影像生成部生成的俯瞰影像中的确认请求方向的影像和与确认请求方向相反方向的影像。

6.如权利要求5所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述确认请求是基于所述车辆周边的障碍物的确认请求。

7.一种车辆用显示系统，其特征在于，包括：

权利要求1至6中任一项所述的车辆用显示控制装置；以及

所述俯瞰影像用相机、所述侧后方相机、所述显示部。

8.一种车辆用显示控制方法，其特征在于，包括：

影像数据获取步骤，获取来自多个俯瞰影像用相机的影像数据以及来自侧后方相机的影像数据，所述多个俯瞰影像用相机对车辆的前后左右进行拍摄，所述侧后方相机对所述车辆的左右侧后方进行拍摄；

俯瞰影像生成步骤，通过对在所述影像数据获取步骤中获取的所述俯瞰影像用相机的影像进行视点变换处理以及合成处理来生成俯瞰影像；

确认请求检测步骤，检测所述车辆的左右状况确认请求；以及

显示控制步骤，当在所述确认请求检测步骤中检测出确认请求时，使检测出的确认请求方向上所具有的显示部显示所述侧后方相机中的确认请求方向的相机的影像以及切出在所述俯瞰影像生成步骤中生成的俯瞰影像中的与确认请求方向对应的方向的影像的俯瞰影像。

9.一种存储有程序的计算机可读存储介质，用于使作为车辆用显示控制装置而动作的计算机执行以下步骤：

影像数据获取步骤，获取来自多个俯瞰影像用相机的影像数据以及来自侧后方相机的影像数据，所述多个俯瞰影像用相机对车辆的前后左右进行拍摄，所述侧后方相机对所述车辆的左右侧后方进行拍摄；

俯瞰影像生成步骤，通过对在所述影像数据获取步骤中获取的所述俯瞰影像用相机的影像进行视点变换处理以及合成处理来生成俯瞰影像；

确认请求检测步骤，检测所述车辆的左右状况确认请求；以及

显示控制步骤，当在所述确认请求检测步骤中检测出确认请求时，使检测出的确认请求方向上所具有的显示部显示所述侧后方相机中的确认请求方向的相机的影像以及切出在所述俯瞰影像生成步骤中生成的俯瞰影像中的与确认请求方向对应的方向的影像的俯瞰影像。